NAU Harvester System
Features of structural and parametric synthesis of robust control system using observer creep order
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Features of structural and parametric synthesis of robust control system using observer creep order
Особенности структурно-параметрического синтеза робастной системы управления с использованием наблюдателя пониженного порядка Особливості структурно-параметричного синтезу робастної системи управоіння з використанням спостерігача пониженого порядку |
|
| Creator |
Галагуз, Т. А.; Національний авіаційний університет
Комнацька, М. М. Кліпа, А. М.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
—
UDC 681.51(045) — — — УДК 681.51(045) |
|
| Description |
A technique for structural and parametric synthesis of robust control systems with reduced-order observer. To simplify the selection of the eigenvalues of the filter Lyuenbergera proposed to use an optimization procedure that minimizes the condition number. Using this approach, a robust control system is synthesized. To verify the results of a simulation.
Описана методика структурно-параметрического синтеза робастных систем управления с наблюдателем пониженного порядка. Для упрощения выбора собственных чисел фильтра Люенбергера за предложено использовать оптимизационные процедуру, минимизирует число обусловленности. С использованием указанного подхода синтезированы робастного систему управления. Для проверки полученных результатов проведено моделирование Описано методику структурно-параметричного синтезу робастних систем управління із спостерігачем пониженого порядку. Для спрощення вибору власних чисел фільтра Люенбергера запропоновано використовувати оптимізаційну процедуру, що мінімізує число обумовленості. З використанням зазначеного підходу синтезовано робастну систему управління. Для перевірки отриманих результатів проведено моделювання |
|
| Publisher |
Національний авіаційний університет
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-06-01
|
|
| Type |
—
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/6492
|
|
| Source |
Problems of Informatization and Management; Том 2, № 38 (2012); 10-17
Проблемы информатизации и управления; Том 2, № 38 (2012); 10-17 Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 2, № 38 (2012); 10-17 |
|
| Language |
uk
|
|