Record Details

DATA-WARE OF PRECISION ATTITUDE AND HEADING REFERENCE SYSTEM

Наукові журнали Національного Авіаційного Університету

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title DATA-WARE OF PRECISION ATTITUDE AND HEADING REFERENCE SYSTEM
Алгоритмическое обеспечение высокоточной системы определения пространственной ориентации
Алгоритмічне забезпечення високоточної системи визначення просторової орієнтації
 
Creator Sushchenko, Olha; National Aviation University
 
Subject —
attitude and heading reference system; data-ware; inertial navigation; multimode system
629.3.025.2
—
алгоритмическое обеспечение; инерциальная навигация; многорежимная система; система определения пространственной ориентации
629.3.025.2
—
алгоритмічне забезпечення; багаторежимна система; інерціальна навігація; система визначення просторової орієнтації
629.3.025.2
 
Description Purpose: The paper focuses on features of data-ware of precision attitude and heading reference systems, which can be applied in the high-precision applications, for example, navigation of marine vehicles. The main goal is to create the data-ware adapted to functioning of the multi-mode navigation system. Methods: To solve the given problem the methods of the inertial navigation, automatic control theory including servo systems and methods of statistical processing of information are used. Results: The data-ware of the precision attitude and heading reference system is developed taking into consideration different modes of the system and interrelation between them. The basic expressions of data-ware for the high precision multimode attitude and heading reference system are obtained. The general block-scheme of operating algorithm of the system is given. Conclusions: The results of development of data-ware of the precision attitude and heading reference system taking into consideration presence of some operating modes are represented. Obtained results can be useful for design of precision navigation systems of the moving vehicles of the wide class.
Цель: В статье рассмотрены особенности алгоритмического обеспечения высокоточных систем определения пространственной ориентации, которые могут быть использованы в высокоточных применениях, например, в навигации морских подвижных объектов. Главной целью создания алгоритмического обеспечения, направленного на обеспечения функционирования многорежимной навигационной системы. Методы исследования: Для решения данной проблемы используются методы инерциальной навигации, теории автоматического управления, включая следящие системы, и методы статистической обработки информации. Результаты: Разработано алгоритмическое обеспечение высокоточной системы определения пространственной ориентации с учетом наличия разных режимов системы и взаимосвязей между ними. Получены основные выражения для алгоритмического обеспечения высокоточной многорежимной системы определения пространственной ориентации. Представлена обобщенная блок-схема алгоритма функционирования системы. Выводы: Представлены результаты разработки алгоритмического обеспечения высокоточной системы определения пространственной ориентации с учетом наличии нескольких эксплуатационных режимов. Полученные результаты могут быть полезными для проектирования высокоточных навигационных систем подвижных объектов широкого класса.
Мета: У статті розглянуто особливості алгоритмічного забезпечення високоточної систем визначення просторової орієнтації, що можуть бути застосовані у високоточних застосуваннях, наприклад, навігації морських рухомих об’єктів. Головною метою є створення алгоритмічного забезпечення, спрямованого на забезпечення функціонування багаторежимної навігаційної системи. Методи дослідження: Для розв’язання зазначеної проблеми використовуються методи інерціальної навігації, теорії автоматичного управління, включаючи слідкувальні системи та статистичної обробки інформації. Результати: Розроблене алгоритмічне забезпечення високоточної системи визначення просторової орієнтації з урахуванням наявності різних режимів системи та взаємозв’язків між ними. Отримано основні вирази для алгоритмічного забезпечення високоточної багаторежимної системи визначення просторової орієнтації. Представлено узагальнену блок-схему алгоритму функціонування системи. Висновки: Представлено результати розробки алгоритмічного забезпечення високоточної системи визначення просторової орієнтації з урахуванням наявності декількох експлуатаційних режимів. Отримані результати можуть бути корисними для проектування високоточних навігаційних систем рухомих об’єктів широкого класу.
 
Publisher National Aviation University
 
Contributor —
—
—
 
Date 2018-12-10
 
Type —
—
—
 
Format application/pdf
application/pdf
application/pdf
 
Identifier http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/13154
10.18372/2306-1472.76.13154
 
Source Proceedings of the National Aviation University; Том 76, № 3 (2018); 36-43
Вестник Национального авиационного университета; Том 76, № 3 (2018); 36-43
Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 76, № 3 (2018); 36-43
 
Language en
 
Rights // o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
 

Технічна підтримка: НДІІТТ НАУ