Визначення орієнтації рухомого об’єкта за допомогою надмірних неортогональних систем датчиків
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive InfoField | Value | |
Title |
Визначення орієнтації рухомого об’єкта за допомогою надмірних неортогональних систем датчиків
MOVING OBJECT ATTITUDE DETERMINATION BY MEANS OF REDUNDANT NON-ORTHOGONAL SYSTEMS OF SENSORS Определение ориентации подвижного объекта с помощью избыточных неортогональных систем датчиков |
|
Creator |
Sushchenko, O.A.
Plotnikov, A.V. |
|
Subject |
—
— — |
|
Description |
Розглянуто особливості визначення орієнтації рухомого об’єкта за допомогою надмірних неортогональних систем датчиків. Показано переваги цього способу підвищення надійності навігаційних систем. Розглянуто різні способи орієнтації неортогональних систем і виконано їхній порівняльний аналіз.
Peculiarities of moving object attitude determination by means of redundant non-orthogonal systems of sensors are considered. Advantages of this way of providing reliability are shown. Possible cases of sensor orientation in redundant non-orthogonal systems are studied. Their comparative analysis is carried out. Рассмотрены особенности определения ориентации подвижного объекта посредством избыточных неортогональных систем датчиков. Показаны преимущества этого способа повышения надежности навигационных систем. Проанализированы разные способы ориентации избыточных неортогональных систем и выполнен их сравни-тельный анализ. |
|
Publisher |
National Aviation University
|
|
Contributor |
—
— — |
|
Date |
2005-02-01
|
|
Type |
—
— — |
|
Format |
application/pdf
|
|
Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/1150
10.18372/2306-1472.24.1150 |
|
Source |
Proceedings of the National Aviation University; Том 24, № 2 (2005); 89-92
Вестник Национального авиационного университета; Том 24, № 2 (2005); 89-92 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 24, № 2 (2005); 89-92 |
|
Language |
uk
|
|
Rights |
// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e |
|