NAU Harvester System
ALGORITHM OF GAUSSIAN PARTICLE FILTER FOR THE TRAJECTORY ESTIMATION IN CORRELATION EXTREME NAVIGATION SYSTEM
Конференції Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
ALGORITHM OF GAUSSIAN PARTICLE FILTER FOR THE TRAJECTORY ESTIMATION IN CORRELATION EXTREME NAVIGATION SYSTEM
|
|
| Creator |
M. P. Mukhina; National Aviation University, Ukraine, Kyiv
|
|
| Subject |
—
621.396.969.1 |
|
| Description |
The problem statement for correlation extreme navigation system has been formulated in terms of probabilistic estimation of unmanned aircraft system (UAS) trajectory. Algorithm of Gaussian Particle Filter (GPF) has been proposed to use; results of trajectory estimation have been analyzed. Simulation has been done for additive system disturbances and measurement noise with known statistical parameters. The initial uncertainty in position has been added to prove the ability of GPF to work stable.
|
|
| Publisher |
AVIATION IN THE XXI-st CENTURY 2018
Всесвітній конгрес "Авіація у XXI столітті" |
|
| Contributor |
—
|
|
| Date |
2018-04-24 11:36:10
|
|
| Type |
Прорецензированные тезисы
|
|
| Identifier |
http://conference.nau.edu.ua/index.php/Congress/Congress2014/paper/view/4859
|
|
| Source |
Всесвітній конгрес "Авіація у XXI столітті"; AVIATION IN THE XXI-ST CENTURY 2014
|
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who submit to this conference agree to the following terms: a) Authors retain copyright over their work, while allowing the conference to place this unpublished work under a Creative Commons Attribution License, which allows others to freely access, use, and share the work, with an acknowledgement of the work's authorship and its initial presentation at this conference. b) Authors are able to waive the terms of the CC license and enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution and subsequent publication of this work (e.g., publish a revised version in a journal, post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial presentation at this conference. c) In addition, authors are encouraged to post and share their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) at any point before and after the conference. Авторы, которые подают материал на эту конференцию соглашаются со следующими условиями: a) Авторы сохраняют авторское право на свою работу, позволяя конференции разместить эту ранее неопубликованную работу в рамках Creative Commons Attribution License , которая позволяет другим свободно иметь доступ, использовать, и делиться работой, с признанием авторства этой работы и ее начального представления на этой конференции. b) Авторы могут отказаться от условий лицензии CC и заключить отдельные, дополнительные договоренности, не исключающие распространение и последующую публикацию этой работу (например, публикация пересмотренного варианта в журнале, отправка его в институтском репозитории или публикация в книге), с признанием ее первоначальной презентации на этой конференции. c) Кроме того, авторам рекомендуется разместить свои работы на сайте (например, в институтском репозитории или на их сайте) в любой момент до и после конференции. |
|