NAU Harvester System
Математичне моделювання слідкуючої системи промислового робота
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Математичне моделювання слідкуючої системи промислового робота
Математическое моделирование следящей системы промышленного робота Mathematical modeling of servo system of industrial robot |
|
| Creator |
Тачиніна, О. М.; Національний авіаційний університет
Гальченко, М. М.; Національний авіаційний університет Соколов, Є. І.; Національний авіаційний університет Ціпов’яз, А. О.; Національний авіаційний університет Зунунов, А. О.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
промисловий робот; математична модель; коригуюча ланка
УДК 621.396.4 — УДК 621.396.4 — UDC 621.396.4 |
|
| Description |
Проведено розрахунок і аналіз слідкуючої системи промислового робота. Отримана математична модель виконавчого двигуна, проведена лінеаризація цієї моделі. Запропонована система автоматичного керування роботом, виконано розрахунок окремих її ланок
Проведен расчет и анализ следящей системы промышленного робота. Получена математическая модель исполнительного двигателя, проведена линеаризация этой модели. Предложена система автоматического управления роботом, выполнен расчет отдельных ее звеньев The calculation and analysis of servosystem of industrial robot are conducted. The mathematicalmodel execution engine carried linearization of the model. The proposed system of automatic controlof work performed by the calculation of its individual parts |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2017-06-07
|
|
| Type |
—
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/12797
10.18372/2073-4751.1.12797 |
|
| Source |
Problems of Informatization and Management; Том 1, № 57-58 (2017); 79-85
Проблемы информатизации и управления; Том 1, № 57-58 (2017); 79-85 Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 1, № 57-58 (2017); 79-85 |
|
| Language |
uk
|
|
| Rights |
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
|
|