NAU Harvester System
Оптична система виявлення динамічних об'єктів для БПЛА
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Оптична система виявлення динамічних об'єктів для БПЛА
Оптическая система обнаружения динамических объектов для БПЛА Optical flow based system for detection of dynamic objects for uavs |
|
| Creator |
Molchanov, A.; Національний аерокосмічний університет ім. М. Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут»
Kortunov V, V.; Національний аерокосмічний університет ім. М. Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут» |
|
| Subject |
UAV; autopilot; optical flow; least squares method; the sum of absolute differences; detection of objects; avoidance of obstacles
УДК 004.042 — УДК 004.042 — UDC 004.042 |
|
| Description |
У роботі представлена технологія на основі методу оптичного потоку ПЗС-камери. Оптичний потік використовується для виявлення динамічних перешкод перед камерою, за допомогою якого формується сигнал управління на обліт перешкоди. Пропонована система заснована наоцінці оптичного потоку з зваженими блоків зображення в потоковій відео послідовності. Проведені практичні випробування доводять робото спроможність цієї системи. Методи і алгоритми, описані в даній роботі, є досить універсальними і реалізуються в різних областях, які використовують автономну систему навігації. Система розробляється для використанняна БПЛА
В работе представлена технология на основе метода оптического потока ПЗС-камеры. Оптический поток используется для обнаружения динамических препятствий перед камерой, спомощью которого формируется сигнал управления на облет препятствия. Предлагаемая система основана на оценке оптического потока с взвешенными блоков изображения в потоко-вый видеопоследовательности. Проведенные практические испытания доказывают работоспособность этой системы. Методы и алгоритмы, описанные в данной роботе, являются достаточно универсальными и реализуются в различных областях, которые используют автономную систему навигации. Система разрабатывалась для использования на БПЛА This work presents an optical flow based method for obstacle detection by using a single CCDcamera. Computed optical flow is used to detect dynamic obstacles in front of the camera and toadjust rotor's control to avoid them. The proposed system is based on optical flow estimation with weighted image blocks from the streamed video. Hardware simulation is performed to prove theapplicability of this system. Methods and algorithms described in this paper are versatile enough andcan be implemented for various vehicles with autonomous navigation system. The feasibility of theproposed system for UAVs is discussed |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2017-06-07
|
|
| Type |
—
|
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/PIU/article/view/12793
10.18372/2073-4751.1.12793 |
|
| Source |
Problems of Informatization and Management; Том 1, № 57-58 (2017); 52-57
Проблемы информатизации и управления; Том 1, № 57-58 (2017); 52-57 Проблеми iнформатизацiї та управлiння; Том 1, № 57-58 (2017); 52-57 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
|
|