NAU Harvester System
Алгоритми підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Алгоритми підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА
SAFETY ENHANCEMENT ALGORITHMS OF THE MICRO-UAV PILOTING Алгоритмы повышения безопасности пилотирования микро-БПЛА |
|
| Creator |
Tupitsin, N. F.; Національний авіаційний університет, Київ
Vasylenko, M. P.; Національний авіаційний університет, Київ |
|
| Subject |
Алгоритми пілотування; мікро-БПЛА PD-1900; типові відмови; аварійна посадка; система ручного керування
УДК 629.3.072.2 (045) Algorithms piloting; micro-UAV PD-1900; typical failures; emergency landing; manual control system UDC 629.3.072.2 (045) Алгоритмы пилотирования; микро-БПЛА PD-1900;типовые отказы; аварийная посадка; система ручного управления УДК 629.3.072.2 (045) |
|
| Description |
Стаття присвячена розробцы алгоритмів пілотування мікро-БПЛА з підвищеним рівнем безпеки. До уваги взято критичні ситуації, що виникають під час польоту, такі як відмови електричного обладнання наземної станції зв’язку з БПЛА та радіообладнання самого БПЛА. Проведено синтез алгоритму автоматичної посадки. Технічна реалізація алгоритму аварійної посадки здійснювалася на базі мікро-БПЛА PD-1900. Окрім цього, алгоритм підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА розроблено.
The article is devoted to algorithms development of piloting with enhanced safety for micro-UAV. The critical situations arising during the flight, typical failure of the electrical equipment of the ground station communication from the unmanned aerial vehicle and the radio equipment of the unmanned aerial vehicle are taked into account. Also, the synthesis of the unmanned aerial vehicle emergency landing algorithm is held. The technical realization of the emergency landing algorithm is realized on the basis of micro-UAV PD-1900. Beside, the safety enhancement algorithm of the micro-uav piloting is developed. Статья посвящена разработке алгоритмов пилотування микро-БПЛА с повышенным уровнем безопасности. Приняты во внимание критические ситуации, которые возникают во время полета, такие как отказы электрооборудования наземной станции связи с БПЛА и радиооборудования самого БПЛА. Проведен синтез алгоритма автоматической посадки. Техническая реализация алгоритма аварийной посадки осуществлялась на базе микро-БПЛА PD-1900. Кроме того, разработан алгоритм повышения безопасности пилотирования микро-БПЛА. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2018-07-23
|
|
| Type |
—
— |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12933
10.18372/1990-5548.56.12933 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 2, № 56 (2018); 39-45
Электроника и системы управления; Том 2, № 56 (2018); 39-45 Електроніка та системи управління; Том 2, № 56 (2018); 39-45 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|