NAU Harvester System
INTEGRATED MICROMECHANICAL GYROVERTICAL
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
INTEGRATED MICROMECHANICAL GYROVERTICAL
Комплексированная микромеханическая гировертикаль Комплексирована мікромеханічна гіровертикаль |
|
| Creator |
Filyashkin, M. K.; Національний авіаційний університет, Київ, Україна
|
|
| Subject |
Accelerometer; acceleration; angular velocity sensor; angular orientation; compensation scheme; estimation; correction; calibration
UDC 625.735.(045) Акселерометр; ускорение; датчик угловой скорости; угловая ориентация; схема компенсации; оценка; коррекция; калибровка УДК 625.735.(045) Акселерометр; прискорення; датчик кутової швидкості; кутова орієнтація; схема компенсації; оцінка; корекція; калібрування УДК 625.735.(045) |
|
| Description |
The dubiousness of instantiation of the gyroverticales which based on micromechanical accelerometers and on micromechanical gyroscopic sensors is shown. Based on the analysis of the frequency characteristics of the errors of micromechanical gyroscopes and accelerometers, the expediency of their integration using the method of mutual compensation is shown. The algorithms and results of research of the integrated micromechanical gyroverticales which are based on compensation schemes with first-order and third-order dynamic filters with forcing are given. The approaches to the solution of the problem of the calibration integrated micromechanical gyroverticales in the flight are shown. The conducted researches of the proposed gyrovertical with the flight's calibration and with correction scheme showed good filtering properties and acceptable accuracy of measuring angular orientation parameters.
Показана проблематичность построения измерителей вертикали на основе микромеханических акселерометрических и гироскопических датчиков. На основе анализа частотных характеристик погрешностей микромеханических гиро- и акселерометрических вертикалей обосновывается целесообразность их комплексирования с использованием метода взаимной компенсации. Приведены алгоритмы и результаты исследований комплексированной микромеханической гировертикали, основанные на схемах компенсации с динамическими фильтрами первого порядка и третьего порядка с форсированием. Показаны подходы к решению задачи полетной калибровки комплексированной микромеханической гировертикали. Исследования предлагаемой гировертикали с полетной калибровкой и схемой коррекции показали хорошие фильтрующие свойства и приемлемую точность измерения параметров угловой ориентации. Показано проблемність побудови вимірників вертикалі на основі мікромеханічних акселерометрів і гіроскопічних датчиків. На основі аналізу частотних характеристик похибок мікромеханічних гіро- і акселерометричних вертикалей обґрунтовується доцільність їх комплексування з використанням методу компенсації. Наведено алгоритми та результати досліджень інтегрованих мікромеханічних гіровертикалей, що базуються на схемах компенсації з динамічними фільтрами першого порядку та третього порядку з форсуванням. Показані підходи до розв’язання задач польотного калібрування мікромеханічної гіровертикалі. Проведені дослідження запропонованої гіровертикалі з польотним калібруванням і схемою корекції показали хороші фільтруючі властивості і прийнятну точність вимірювання параметрів кутової орієнтації. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2018-06-07
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12749
10.18372/1990-5548.55.12749 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 1, № 55 (2018); 41-46
Электроника и системы управления; Том 1, № 55 (2018); 41-46 Електроніка та системи управління; Том 1, № 55 (2018); 41-46 |
|
| Language |
en
|
|