NAU Harvester System
ALGORITHM OF OPTIMAL CONTROL OF UAV GROUP
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
ALGORITHM OF OPTIMAL CONTROL OF UAV GROUP
Алгоритм оптимального управления группой беспилотных летательных аппаратов Алгоритм оптимального керування групою безпілотних літальних апаратів |
|
| Creator |
Lysenko, O. I.; «Київський політехнічний інститут ім. І.Сікорського»
Tachinina, O. M.; Національний aвіаційний університет, Київ Alekseeva, I. V.; «Київський політехнічний інститут ім. І.Сікорського» |
|
| Subject |
Compound dynamic system; optimal control; branching path
UDС 621.396.4 (045) Оптимизация; динамическая система; ветвящиеся траектории; оптимальная траектория УДК 621.396.4 (045) Оптимізація; динамічна система; розгалужені траєкторії; оптимальна траєкторія УДК 621.396.4 (045) |
|
| Description |
The article proposes the algorithm of optimal control of unmanned aerial vehicle group allowing to set maneuvers of unmanned aerial vehicles, to estimate the coordinates of current position of unmanned aerial vehicle relative to specified trajectory; and to identify the optimal moments of group maneuvers. The synthesized algorithm generates the optimal control of motion of current position mark to the predetermined position taking into account the specified quality criterion, and calculates the optimum time instant and the phase coordinate of unmanned aerial vehicle group separation.
В статье предложен алгоритм управления группой беспилотных летательных аппаратов, позволяющий задавать маневры беспилотных летательных аппаратов, оценивать координаты текущего положения беспилотного летательного аппарата относительно заданной траектории, идентифицировать оптимальные моменты времени выполнения групповых маневров. Синтезированный алгоритм вырабатывает оптимальное, с учетом заданного критерия качества, управление движением метки текущего положения к заданному положению и рассчитывает оптимальный момент времени и фазовую координату разделения группы беспилотных летательных аппаратов. У статті запропоновано алгоритм оптимального керування групою безпілотних літальних апаратів, що дозволяє задавати маневри безпілотних літальних апаратів, оцінювати координати поточного положення безпілотного літального апарата щодо заданої траєкторії, ідентифікувати оптимальні моменти часу виконання групових маневрів. Синтезований алгоритм виробляє оптимальне, з урахуванням заданого критерію якості, керування рухом мітки поточного положення до заданому положенню і розраховує оптимальний момент часу і фазову координату поділу групи безпілотних літальних апаратів. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2018-07-23
|
|
| Type |
—
— |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12945
10.18372/1990-5548.56.12945 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 2, № 56 (2018); 114-119
Электроника и системы управления; Том 2, № 56 (2018); 114-119 Електроніка та системи управління; Том 2, № 56 (2018); 114-119 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|