NAU Harvester System
VOICE CONTROL COMMAND RECOGNITION SYSTEM OF UAV BASED ON STEGANOGRAPHIC-CEPSTRAL ANALYSIS
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
VOICE CONTROL COMMAND RECOGNITION SYSTEM OF UAV BASED ON STEGANOGRAPHIC-CEPSTRAL ANALYSIS
Система розпізнавання голосових команд керування БПЛА на основі стеганографічно-кепстрального аналізу Система распознавания голосовых команд управления БПЛА на основе стеганографически-кепстральном анализе |
|
| Creator |
Lavrynenko, O. Yu.; Національний авіаційний університет, Київ
Kocherhin, Y. A.; Національний авіаційний університет, Київ Konakhovych, G. F.; Національний авіаційний університет, Київ |
|
| Subject |
Classification of the object; semantic identification of the voice commands; Unmanned Aerial Vehicles; voice recognition; mel-frequency cepstral coefficients
UDC 621.391(045) Класифікація об'єкта; семантична ідентифікація голосових команд; безпілотний літальний апарат; розпізнавання мови; мел-частотні кепстральних коефіцієнти УДК 621.391(045) Классификация объекта; семантическая идентификация голосовых команд; беспилотный летательный аппарат; распознавание речи; мел-частотные кепстральные коэффициенты УДК 621.391(045) |
|
| Description |
The article suggests the developed voice command recognition system based on steganographic-cepstral analysis and the computational algorithm of mel-frequency cepstral coefficients which is used for creation the basic voice command recognition system on the basis of which can be created more complex voice control solutions. To prove experimentally and substantiate the usefulness of using the developed voice command recognition system and the computational algorithm of mel-frequency cepstral coefficients. The detailed results of preliminary experimental studies of the developed voice command recognition system and the computational algorithm of mel-frequency cepstral coefficients in MATLAB in the case of the identification of control commands "up", "down", "right", "left" spoken by different subjects. The article presents the developed voice command recognition system based on steganographic-cepstral analysis which allows to increase the efficiency of voice command recognition. The conclusion based on the detailed results of preliminary experimental studies shows the usefulness of using the developed voice command recognition system and the computational algorithm of mel-frequency cepstral coefficients and thorough substantiation of the scientific-technical experimental study.
У даній статті, запропонована розроблена система розпізнавання голосових команд управління на основі стеганографічно-кепстрального аналізу, а також, алгоритм обчислення мел-частотних кепстральних коефіцієнтів, який використовується для створення базової системи розпізнавання голосових команд, на основі якої можуть бути побудовані більш складні рішення голосового управління. Експериментально доведено та обґрунтовано доцільність використання запропонованої системи розпізнавання голосових команд і розробленого алгоритму обчислення мел-частотних кепстральних коефіцієнтів. Детально викладені отримані результати попередніх експериментальних досліджень розробленої системи розпізнавання голосових команд і алгоритму обчислення мел-частотних кепстральних коефіцієнтів в середовищі MATLAB на прикладі ідентифікації вимовлених різними суб'єктами управління команд: «вгору», «вниз», «вправо», «вліво». У даній статті представлена розроблена система розпізнавання голосових команд управління на основі стеганографічно-кепстрального аналізу, яка дозволяє підвищити ефективність розпізнавання голосових команд. Детально викладені отримані результати попередніх експериментальних досліджень, на основі яких зроблені висновки про доцільність подальшого наукового і практичного застосування системи розпізнавання голосових команд управління на основі стеганографічно-кепстрального аналізу і розробленого алгоритму обчислення мел-частотних кепстральних коефіцієнтів, а також, дуже докладне обґрунтування науково-технічної значущості проведеного експериментального дослідження. В данной статье, предложена разработанная система распознавания голосовых команд управления на основе стеганографически-кепстрального анализа, а также, алгоритм вычисления мел-частотных кепстральных коэффициентов, который используется для создания базовой системы распознавания голосовых команд, на основе которой могут быть построены более сложные решения голосового управления. Экспериментально доказать и обосновать целесообразность использования предложенной системы распознавания голосовых команд и разработанного алгоритма вычисления мел-частотных кепстральных коэффициентов. Подробно изложены полученные результаты предварительных экспериментальных исследований разработанной системы распознавания голосовых команд и алгоритма вычисления мел-частотных кепстральных коэффициентов в среде MATLAB на примере идентификации произнесенных разными субъектами управления команд: «вверх», «вниз», «вправо», «влево». В данной статье представлена разработанная система распознавания голосовых команд управления на основе стеганографически-кепстрального анализа, которая позволяет повысить эффективность распознавания голосовых команд. Подробно изложены полученные результаты предварительных экспериментальных исследований, на основе которых сделаны выводы о целесообразности дальнейшего научного и практического применения системы распознавания голосовых команд управления на основе стеганографически-кепстрального анализа и разработанного алгоритма вычисления мел-частотных кепстральных коэффициентов, а также, основательное обоснование научно-технической значимости проведенного экспериментального исследования. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2018-07-23
|
|
| Type |
—
— |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12928
10.18372/1990-5548.56.12928 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 2, № 56 (2018); 11-17
Электроника и системы управления; Том 2, № 56 (2018); 11-17 Електроніка та системи управління; Том 2, № 56 (2018); 11-17 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|