NAU Harvester System
ACCURACY RESEARCH METHOD OF THE MODIFIED ALGORITHM FOR DETECTING LINEAR LANDMARKS
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
ACCURACY RESEARCH METHOD OF THE MODIFIED ALGORITHM FOR DETECTING LINEAR LANDMARKS
Методика исследования точности модифицированного алгоритма выявления линейных ориентиров Методика дослідження точності модифікованого алгоритму виявлення лінійних орієнтирів |
|
| Creator |
Mukhina, M. P.; Національний авіаційний університет, Київ
Tkachenko, O. Yu.; Національний авіаційний університет, Київ Barkulova, I. V.; Національний авіаційний університет, Київ |
|
| Subject |
Houghline transform method; Canny detector; linear landmarks; aided navigation
UDC 004.4:621.396.933 (045) Преобразование Хафа; детектор границ Кенни; линейные ориентиры; навигационная система с коррекцией УДК 004.4:621.396.933 (045) Перетворення Хафа; детектор границь Кенні; лінійні орієнтири; навігаційна система з корекцією UDC 004.4:621.396.933 (045) |
|
| Description |
A search algorithm for the most extended landmark by which unmanned aerial vehicle can be followed by and implemented flight correction was proposed. The software was developed based on the Python language. The functionality of this software is to detect the linear landmarks from images of geophysical field, received from unmanned aerial vehicle in real time. Images were processed by Hough Line Transform method. As a result, obtained visualization of the object detection with the greatest length, as linear landmark, which allows to estimate unmanned aerial vehicle location. The visual analysis of the effectiveness of this algorithm for inertial navigation system correction shown that the algorithmic software is appropriate for use on unmanned aerial vehicle board and due to applying computer vision systems, gives as correct results of location determining as possible.
Разработано алгоритм поиска наиболее протяженного ориентира, по которому БПЛА может следовать и совершать коррекцию полета. Алгоритмическое обеспечение было разработано на основе языка Python. Функциональность программного обеспечения состоит в определении линейных ориентиров на изображениях геофизического поля, полученных с борта БПЛА в режиме реального времени. Данные обработаны методом преобразования Хафа. В результате получено визуализацию определения объекта с наибольшей протяженностью, то есть, линейный ориентир, что позволяет оценивать местоположение БПЛА. Проведенный визуальный анализ эффективности алгоритма для коррекции ИНС показал, что представленное алгоритмическое обеспечение является удачным вариантом для использования на борту БПЛА, и благодаря использованию систем технического зрения, показывает наиболее точный результат в определении местоположения БПЛА. Розроблено алгоритм пошуку найбільш протяжного орієнтира, за яким БПЛА може слідувати і здійснювати корекцію польоту. Алгоритмічне забезпечення було розроблено на основі мови Python. Функціональністю програмного забезпечення є виявлення лінійних орієнтирів на зображеннях геофізичного поля, отриманих з борту БПЛА у режимі реального часу. Дані зображення оброблено методом перетворення Хафа. У результаті отримано візуалізацію виявлення об'єкта з найбільшою протяжністю, тобто лінійного орієнтира, що дозволяє оцінювати місцезнаходження БПЛА. Проведений візуальний аналіз ефективності алгоритму для корекції ІНС показав, що дане алгоритмічне забезпечення є вдалим варіантом для використання на борту БПЛА, а завдяки застосуванню систем технічного зору, дає найбільш точний результат у визначенні місця розташування БПЛА. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2018-07-23
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12940
10.18372/1990-5548.56.12940 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 2, № 56 (2018); 80-84
Электроника и системы управления; Том 2, № 56 (2018); 80-84 Електроніка та системи управління; Том 2, № 56 (2018); 80-84 |
|
| Language |
en
|
|