NAU Harvester System
Робастна система керування БПЛА з надмірним вимірювачем
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Робастна система керування БПЛА з надмірним вимірювачем
ROBUST UAV CONTROL SYSTEM WITH REDUNDANT NONORTHOGONAL MEASURING INSTRUMENT Робастная система управления БПЛА с избыточным измерителем |
|
| Creator |
Sushchenko, O. A.; Національний авіаційний університет
Novytska, N. D.; Національний авіаційний університет, Київ Bezkorovainyi, Y. M.; Національний авіаційний університет, Київ Golitsyn, V. O.; Національний авіаційний університет, Київ |
|
| Subject |
Cистема управління; неортогональна конфігурація; швидкісний гіроскоп; надмірність; робастний регулятор
УДК 681.518(045) Control system; nonorthogonal configuration; rate gyroscope; redundancy; robust controller UDC 681.518 (045) Cистема управления; неортогональная конфигурация; скоростной гироскоп; избыточность; робастный регулятор УДК 681.518 (045) |
|
| Description |
У статті розглянуто синтез робастної системи, призначеної для експлуатації на БПЛА. Особливістю системи є використання неортогонального вимірювача. Синтез регулятора було виконано на основі робастного структурного синтезу. Такий підхід засновано на створенні математичної моделі об’єкта управління. Тому було отримано моделі поздовжнього та бічного руху літального апарата. В цих моделях враховано неортогональну вимірювальну систему, що включає швидкісні гіроскопи, засновані на технологіях мікроелектромеханічних систем. Матриці стану, управління та спостереження було отримано за допомогою технології Aerosim. Представлено результати моделювання синтезованої системи. Отримані результати можуть бути корисними для рухомих об’єктів широкого класу.
The paper deals with synthesis of robust system assigned for operation on unmanned aerial vehicles. A feature of the system lies in using nonorthoginal measuring instrument. Synthesis of the controller was carried out by means of the robust structural synthesis. Such an approach requires development of the mathematical model of a plant. Therefore models of longitudinal and lateral motion of an unmanned aerial vehicle` were obtained. These models take into consideration nonorthogonal redundant measuring system, which includes rate gyroscopes based on microelectromechanical systems technology. Matrices of state, control, observation in the state space were obtained using AeroSim Technology. Results of synthesied system simulation are represented. The obtained results can be useful for moving vehicles of the wide class. В статье рассмотрен синтез робастнойї системы, предназначенной для эксплуатации на БПЛА. Особенностью системы является использование неортогонального измерителя. Синтез регулятора был выполнен на основе робастного структурного синтеза. Такой подход основан на создании математической модели объекта управления. Поэтому были получены модели продольного и бокового движения летательного аппарата. В этих моделях учтена неортогональная измерительная система, которая включает скоростные гироскопы, основанные на технологиях микроэлектромеханических систем. Матрицы состояния, управления и наблюдения были получены при помощи технологии Aerosim. Представлены результаты моделирования синтезированной системы. Полученные результаты могут быть полезными для подвижных объектов широкого класса. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2018-07-23
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/12934
10.18372/1990-5548.56.12934 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 2, № 56 (2018); 46-53
Электроника и системы управления; Том 2, № 56 (2018); 46-53 Електроніка та системи управління; Том 2, № 56 (2018); 46-53 |
|
| Language |
en
|
|