NAU Harvester System
Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням
FEEDFORWARD COMPENSATION OF CONTROL SYSTEM WITH STATIC OUTPUT FEEDBACK FOR EXOGENOUS DISTURBANCE SUPPRESSION OF THE RUAV Подавление внешних возмущений, действующих на беспилотный вертолёт в режиме висения, с помощью статической обратной связи по выходу системы и управления по возмущению |
|
| Creator |
Gorbatyuk, Olga D.
|
|
| Subject |
багатовимірна модель; безпілотний вертоліт; зовнішні збурення; лінійні матричні нерівності; регулятор за збуренням; статичний зворотний зв’язок
exogenous disturbance; feedforward controller; linear matrix inequalities; mylti-input multi-output model; rotorcraft-based unmanned aerial vehicle; static output feedback беспилотный вертолёт; внешние возмущения; линейные матричные неравенства; многомерная модель; регулятор по возмущению; статическая обратная связь |
|
| Description |
Розглянуто задачу пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт у режимі висіння, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням. Результати реалізації запропонованого алгоритму оцінено аналітично, а також за допомогою моделювання.
The problem of feedforward compensation of control system with static output feedback for exogenous disturbance suppression of the rotorcraft-based unmanned aerial vehicle in hover is considered. Results of the introduced algorithm are evaluated both analytically and with the help of simulation. Рассмотрена задача подавления внешних возмущений, действующих на беспилотный вертолет в режиме висения, с помощью статической обратной связи по выходу системы и управления по ошибке. Результаты реализации предложенного алгоритма оценены аналитически, а также с помощью моделирования. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2010-03-01
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/1911
10.18372/2306-1472.44.1911 |
|
| Source |
Proceedings of the National Aviation University; Том 44, № 3 (2010); 76-82
Вестник Национального авиационного университета; Том 44, № 3 (2010); 76-82 Вісник Національного Авіаційного Університету; Том 44, № 3 (2010); 76-82 |
|
| Language |
ru
|
|
| Rights |
// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e// o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "jrnl.nau.edu.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e |
|