NAU Harvester System
Аналіз точності інерціально-супутникової навігаційної системи, інтегрованої iз застосуванням коригувальних ланцюгів
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Аналіз точності інерціально-супутникової навігаційної системи, інтегрованої iз застосуванням коригувальних ланцюгів
ACCURACY ANALYSIS OF INERTIAL-SATELLITE NAVIGATION SYSTEM INTEGRATED WITH USING CORRECTIVE CIRCUITS Анализ точности инерциально-спутниковой навигационной системы, интегрированой с применением корректирующих цепей |
|
| Creator |
Vasyliev, V. M.; Національний авіаційний університет
Rogozhyn, V. O.; Національний авіаційний університет Dolintse, B. I.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
навігація; інтеграція; інерціальна навігаційна система; система супутникової навігації; безпілотний літальний апарат
UDC 629.056.6 Navigation, integration; inertial navigation system; satellite navigation system; unmanned aerial vehicle UDC 629.056.6 навигация; интеграция; инерциальная навигационная система; система спутниковой навигации; беспилотный летательный аппарат UDC 629.056.6 |
|
| Description |
Представлено результати аналізу точності інтегрованої із застосуванням коригувальних ланцюгів схеми інерціально-супутникової навігаційної системи для недорогих безпілотних літальних апаратів. На підставі отриманих математичних моделей, що описують похибки оцінки навігаційних параметрів в комплексній інерціально-супутникової навігаційної системі, досліджено точність в статичному і динамічному режимах
This paper presents the results of accuracy analysis of inertial and satellite navigation systemsintegrated with using corrective circuits for low-cost unmanned aerial vehicles. Based on the derived mathematicalmodel describing the errors of navigation parameters evaluation in the integrated inertial satellite navigation system the study of accuracy in static and dynamic operation mode has been done Представлены результаты анализа точности интегрированной с применением корректирующих цепей схемы инерциально-спутниковой навигационной системы для недорогих беспилотных летательных аппаратов. На основании полученных математических моделей, описывающих погрешности оценки навигационных параметров в комплексной инерциально-спутниковой навигационной системе, исследована точность в статическом идинамическом режимах |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2015-12-05
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/9930
10.18372/1990-5548.46.9930 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 46 (2015); 46-51
Электроника и системы управления; Том 4, № 46 (2015); 46-51 Електроніка та системи управління; Том 4, № 46 (2015); 46-51 |
|
| Language |
en
|
|