NAU Harvester System
Аналіз матричного алгоритму визначення орієнтації
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Аналіз матричного алгоритму визначення орієнтації
Анализ матричного алгоритма определения ориентации Analysis of matrix algorithm of attitude determination |
|
| Creator |
Ryzhkov, L. M.; National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute”
Ozhog, M. V.; National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute” |
|
| Subject |
матриця орієнтації; метод найменших квадратів; похибки
UDC 629.7.058.47 матрица ориентации; метод наименьших квадратов; погрешности UDC 629.7.058.47 Orientation matrix; least squares method; errors UDC 629.7.058.47 |
|
| Description |
Описано вплив похибок вимірювання опорних векторів на похибку визначення кутової орієнтації алгоритмом TRIAD. Показано взаємозв’язок між алгебраїчними і геометричними способами аналізу похибок
Описано влияние погрешностей измерения опорных векторов на погрешность определения угловой ориентацииалгоритмом TRIAD. Показана взаимосвязь между алгебраическими и геометрическими способами анализапогрешностей Relations which allow estimate the influence of vector measuring errors on matrix algorithmTRIAD accuracy are suggested. Connection between the algebraic and geometrical methods of errorsanalysis is achieved |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2014-09-22
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/8810
10.18372/1990-5548.42.8810 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 42 (2014); 45-49
Электроника и системы управления; Том 4, № 42 (2014); 45-49 Електроніка та системи управління; Том 4, № 42 (2014); 45-49 |
|
| Language |
en
|
|