NAU Harvester System
Algorithm of simultaneous localization and mapping based on visual presentation of navigation information
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Algorithm of simultaneous localization and mapping based on visual presentation of navigation information
Алгоритм одновременного позиционирования и картографирования на основе визуального представления навигационной информации АЛГОРИТМ ОДНОЧАСНОГО ПОЗИЦІОНУВАННЯ І КАРТОГРАФУВАННЯ НА ОСНОВІ ВІЗУАЛЬНОГО ПОДАННЯ НАВІГАЦІЙНОЇ ІНФОРМАЦІЇ |
|
| Creator |
Мухіна, М.П.; Інститут аерокосмічних систем управління НАУ
Чечина, А.А.; Інститут аерокосмічних систем управління НАУ |
|
| Subject |
—
— принцип одночасного позиціонування та картографування; статистична кореляція; «замкнений цикл»; тривимірна матриця зображення; похибка датчика поля |
|
| Description |
Considered features of representation of visual information for the problem of simultaneous localization and mapping. Considered statement of a problem of navigation for the case, when aircraft observed the Earth with knowing map location. A correlation algorithm for researching and evaluating the coordinate plane using a Kalman filters is proposed.
Рассмотрено особенности представления визуальной информации для одновременного позиционирования и картографирования. Рассмотрено постановку задач навигации для случая наблюдения самолетом земной поверхности с известной картой местности. Предложен алгоритм корреляционного поиска и оценивания координат самолета с использованием фильтра Калмана. Розглянуто особливості подання візуальної інформації для одночасного позиціонування та картографування. Розглянуто постановку завдання навігації для випадку спостереження літаком земної поверхні з відомою картою місцевості. Запропоновано алгоритм кореляційного пошуку та оцінювання координат літакаіз використанням фільтра Калмана. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— Роботу виконано за підтримки Гранта Президента України для молодих вчених |
|
| Date |
2011-07-05
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/917
10.18372/1990-5548.30.917 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 30 (2011)
Электроника и системы управления; Том 4, № 30 (2011) Електроніка та системи управління; Том 4, № 30 (2011) |
|
| Language |
uk
|
|