NAU Harvester System
Модель вимірів параметрів стабілізації висіння гелікоптера відносно точкових об'єктів
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Модель вимірів параметрів стабілізації висіння гелікоптера відносно точкових об'єктів
Модель измерений параметров стабилизации висения вертолета относительно точечных объектов Measuring model of helicopter’s hovering stabilization parameters against point objects |
|
| Creator |
Kazak,, V. M.; Національний авіаційний університет
Shevchuk, D. O.; Національний авіаційний університет Tymoshenko, N. A.; Національний авіаційний університет Prochorenko, I. V.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
автоматичне керування; гелікоптер; збурення; керування; система; стабілізація; фільтрація
UDC 681.5.015 автоматическое управление; вертолет; возмущения; управление; система; стабилизация; фильтрация UDC 681.5.015 Control; control system; helicopter; filter; perturbation; stabilization UDC 681.5.015 |
|
| Description |
Обґрунтовано модель вимірів параметрів стабілізації висіння гелікоптера відносно точкових об’єктів, яка вимагає меншого обсягу обчислень і зберігає високу швидкість і точність стабілізації. Досліджено можливість скорочення векторів стану та вимірювань за рахунок використання розширеного фільтра Калмана та штатних вимірювачів
Обоснована модель измерений параметров стабилизации висения вертолета относительно точечных объектов, которая требует меньшего объема вычислений и сохраняет высокую скорость и точность стабилизации. Исследована возможность сокращения векторов состояния и измерений за счет использования расширенного фильтра Калмана и штатных измерителей Here we explain measuring model of helicopter's hovering stabilization parameters againstpoint object that requires smaller volume of calculation and preserves high speed and accuracy ofstabilization. Also we investigate reduction of number of state vectors and volume of calculation viausage of extended Kalman filter and standard sensors |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2016-09-26
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11249
10.18372/1990-5548.49.11249 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 49 (2016); 121-125
Электроника и системы управления; Том 3, № 49 (2016); 121-125 Електроніка та системи управління; Том 3, № 49 (2016); 121-125 |
|
| Language |
en
|
|