NAU Harvester System
Структурно-параметричний синтез робастної системи керування зі спостерігачем пониженого порядку
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Структурно-параметричний синтез робастної системи керування зі спостерігачем пониженого порядку
Structural-parametric design of robust control system with reduced-order observer Структурно-параметрический синтез робастной системы управления с наблюдателем пониженного порядка |
|
| Creator |
Galaguz, T. A.; National Aviation University
|
|
| Subject |
безпілотний літальний апарат; оптимальний закон керування; робастне керування; спостерігач пониженого порядку
UDC 629.735.051’622 Unmanned aerial vehicle; optimal control law; robust control; reduced-order observer UDC 629.735.051’622 беспилотный летательный аппарат; оптимальный закон управления; робастное управление; наблюдатель пониженного порядка UDC 629.735.051’622 |
|
| Description |
Розглянуто особливості синтезу системи керування зі спостерігачем пониженого порядку. Синтезовано оптимальний закон керування та виконано робастну оптимізацію. Результати отримано для бічного каналу малогобезпілотного літального апарата
The paper dials with the features of digital robust control system with reduced-order observerdesign. Optimal control law robust optimization was performed. The result obtained for lateral channel ofsmall unmanned aerial vehicle Рассмотрены особенности синтеза системы управления с наблюдателем пониженного порядка. Синтезирован оптимальный закон управления и выполнена робастная оптимизация. Результат получен для бокового каналамалого беспилотного летательного аппарата |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2015-09-23
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/8850
10.18372/1990-5548.43.8850 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 1, № 43 (2015); 42-45
Электроника и системы управления; Том 1, № 43 (2015); 42-45 Електроніка та системи управління; Том 1, № 43 (2015); 42-45 |
|
| Language |
en
|
|