NAU Harvester System
AUTOMATIC CONTROL CONTOURS OF UAV USING ONLY RELIABLE INFORMATION FROM SENSORS OF DIRECT MEASUREMENT INFORMATION
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
AUTOMATIC CONTROL CONTOURS OF UAV USING ONLY RELIABLE INFORMATION FROM SENSORS OF DIRECT MEASUREMENT INFORMATION
Контуры автоматического управления БПЛА, использующие только достоверную информацию от датчиков прямого измерения Контури автоматичного керування БПЛА, що використовують тільки достовірну інформацію від датчиків прямого вимірювання |
|
| Creator |
Filyashkin, M. K.; Національний авіаційний університет
Prymak, A. P.; Національний авіаційний університет Babeniuk, A. N.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
Аngles of roll and pitch; unreliable information; autonomous measurement; control loops; laws aileron and elevator
UDC 681.5 углы крена и тангажа; недостоверная информация; автономные измерения; контуры управления; законы управления рулем высоты и элеронами UDC 681.5 кути крена та тангажа; недостовірна інформація; автономні вимірювання; контури керування; закони керування рулем висоти та елеронами UDC 681.5 |
|
| Description |
This paper presents principles of the reconfiguration of automatic control loops of UAV inwhich at the stage of exit from zone of the active jamming uses only reliable information that's obtainedonly by autonomous measurement and can't cause the loss of the UAV. Designed control laws of the UAV’s autopilot and execute their comprehensive investigation
Приведены варианты реконфигурации контуров автоматических управления БПЛА, в которых на этапе выхода из зоны активных радиопомех используется только достоверная информация, полученная путем автономного измерения, вследствие чего снижается риск потери БПЛА. Предлагаемые варианты построение контуров управления исследованы путем математического моделирования Наведено варіанти реконфігурації контурів автоматичного керування БПЛА, у яких на етапі виходу із зони активних радіоперешкод використовується тільки достовірна інформація, отримана шляхом автономного вимірювання, внаслідок чого знижується ризик втрати БПЛА. Запропоновано варіанти побудови контурів керування досліджених шляхом математичного моделювання |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2015-10-23
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/9902
10.18372/1990-5548.45.9902 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 45 (2015); 84-89
Электроника и системы управления; Том 3, № 45 (2015); 84-89 Електроніка та системи управління; Том 3, № 45 (2015); 84-89 |
|
| Language |
en
|
|