NAU Harvester System
Нетрадиційні кватерніони і пентаніони в задачах інерціальної орієнтації
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Нетрадиційні кватерніони і пентаніони в задачах інерціальної орієнтації
Нетрадиционные кватернионы и пентанионы в задачах инерциальной ориентации Nonclassical quaternions and pentanions in problems of inertial orientation |
|
| Creator |
Panov, A. P.; Европейська академія природознавства
Ponomarenko, S. A.; Державний науково-дослідний інститут авіації |
|
| Subject |
некласичні кватерніони; пентаніони напівобертання; безплатформенні інерціальні системи орієнтації; керування орієнтацією
UDC 531.383; 629.7.05 неклассические кватернионы; пентанионы полувращений; бесплатформенные инерциальные системы ориентации; управления ориентацией UDC 531.383; 629.7.05 Non-classical quaternions; pentanions of helf-rotations; strapdown inertial orientation systems; orientation control UDC 531.383; 629.7.05 |
|
| Description |
Розглянуто некласичні кватерніони і пентаніони напівобертання твердого тіла та їх застосування в задачах керування і орієнтації рухомих об’єктів. На відміну від класичних нормованих гамільтонових кватерніонів повних обертань некласичні кватерніони напівобертання можуть бути нульовими, вони мають змінні норми, що залежать від кута ейлерового кінцевого обертання
Рассматрены неклассические кватернионы и пентанионы полувращений твердого тела и их применение в задачахуправления и ориентации движущихся объектов. В отличие от классических нормированных гамильтоновых кватернионов полных вращений неклассические кватернионы полувращений могут быть нулевыми, они имеют переменные нормы, зависящие от угла эйлерова конечного вращения The article considers the nonclassical quaternions and pentanions of helf-rotations of solidbody and their application in problems of control and orientation of moving objects. In contrast to classicalrationed Hamiltonian quaternions of complete rotations the nonclassical quaternions of helf-rotations maybe null, they have variable rates, depending on the angle of Euler finite rotation |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2016-09-26
|
|
| Type |
—
— |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11237
10.18372/1990-5548.49.11237 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 49 (2016); 48-52
Электроника и системы управления; Том 3, № 49 (2016); 48-52 Електроніка та системи управління; Том 3, № 49 (2016); 48-52 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|