NAU Harvester System
Kalman filter with a polynomial model of the trajectory in the form of the Lagrange
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Kalman filter with a polynomial model of the trajectory in the form of the Lagrange
Фильтр Калмана с полиномиальной моделью траектории в форме Лагранжа ФІЛЬТР КАЛМАНА З ПОЛІНОМІАЛЬНОЮ МОДЕЛЛЮ ТРАЕКТОРІЇ У ФОРМІ ЛАГРАНЖА |
|
| Creator |
Шелевицький, І.В.; Криворізький державний педагогічний університет
Гордєєв, М.Г.; Криворізький державний педагогічний університет Кутін, А.І.; Криворізький державний педагогічний університет Гуйда, О.Г.; Криворізький державний педагогічний університет |
|
| Subject |
—
— навігаційна система; лінійна траєкторія; фільтр Калмана; поліном Лагранжа |
|
| Description |
In present article was designed optimal adaptive algorithm Kalman’s Filter for linear model presented in polonium of Lagrange form. Were got calculative equations and algorithm for linear trajectory model on the separate part between two navigation points. There are examples of algorithm work. The results which were got letting solve navigation tasks of flight in given time and given navigation point.
Разработан алгоритм оптимального адаптивного фильтра Калмана для линейной модели представленной в форме полинома Лагранжа. Получены расчетные выражения и алгоритм для линейной модели траектории на отдельном отрезке между заданными навигационными точками. Показаны примеры работы алгоритма. Полученные результаты позволяют лучше решать навигационные задачи полёта в заданное время в заданную точку. Розроблено алгоритм оптимального адаптивного фільтра Калмана для лінійної моделі поданої у формі полінома Лагранжа. Отримано розрахункові вирази та алгоритм для лінійної моделі траєкторії на окремому відрізку між заданими навігаційними точками. Показано приклади роботу алгоритму. Отримані результати дозволяють краще вирішувати навігаційні завдання польоту в заданий час в задану точку. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2010-07-04
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/852
10.18372/1990-5548.26.852 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 26 (2010)
Электроника и системы управления; Том 4, № 26 (2010) Електроніка та системи управління; Том 4, № 26 (2010) |
|
| Language |
uk
|
|