NAU Harvester System
Visual slam algorithm using correlation extremal principle
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Visual slam algorithm using correlation extremal principle
Визуальный метод одновременного картографирования и позиционирования на основе корреляционно-экстремального принципа Візуальний алгоритм одночасного картографування та позіціонування на основі кореляційно-екстремального принципа |
|
| Creator |
Mukhina, M. P.; National Aviation University
|
|
| Subject |
simultaneous localization and mapping; statistical correlation; Kalman filter
UDC 62-50 одновременное картографирование и позиционирование; статистическая корреляция; фильтр Калмана UDC 62-50 одночасне картографування та позіціонування; статистична кореляція; фільтр Калмана UDC 62-50 |
|
| Description |
Visual information features for simultaneous localization and mapping algorithm are considered. The problem of navigation for continuous observation of the ground surface is formulated. The algorithm of correlation search and coordinates estimation is proposed based on Kalman filtering
Рассмотрены характерные особенности визуального алгоритма одновременного картографирования и позиционирования. Сформулирована постановка задачи навигации для непрерывного наблюдения поверхности земли. Предложен алгоритм корреляционного поиска и оценки координат на основе калмановской фильтрации Розглянуто характерні особливості візуального алгоритма одночасного картографування та позіціонування. Сформульовано постановку задачі навігації для безперервного спостереження поверхні землі. Запропоновано Алгоритм кореляційного пошуку й оцінювання координат на основі калманівської фільтрації |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2013-03-19
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/5828
10.18372/1990-5548.36.5828 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 2, № 36 (2013); 9-12
Электроника и системы управления; Том 2, № 36 (2013); 9-12 Електроніка та системи управління; Том 2, № 36 (2013); 9-12 |
|
| Language |
en
|
|