Record Details

Visual slam algorithm using correlation extremal principle

Наукові журнали Національного Авіаційного Університету

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title Visual slam algorithm using correlation extremal principle
Визуальный метод одновременного картографирования и позиционирования на основе корреляционно-экстремального принципа
Візуальний алгоритм одночасного картографування та позіціонування на основі кореляційно-екстремального принципа
 
Creator Mukhina, M. P.; National Aviation University
 
Subject simultaneous localization and mapping; statistical correlation; Kalman filter
UDC 62-50
одновременное картографирование и позиционирование; статистическая корреляция; фильтр Калмана
UDC 62-50
одночасне картографування та позіціонування; статистична кореляція; фільтр Калмана
UDC 62-50
 
Description Visual information features for simultaneous localization and mapping algorithm are considered. The problem of navigation for continuous observation of the ground surface is formulated. The algorithm of correlation search and coordinates estimation is proposed based on Kalman filtering
Рассмотрены характерные особенности визуального алгоритма одновременного картографирования и позиционирования. Сформулирована постановка задачи навигации для непрерывного наблюдения поверхности земли. Предложен алгоритм корреляционного поиска и оценки координат на основе калмановской фильтрации
Розглянуто характерні особливості візуального алгоритма одночасного картографування та позіціонування. Сформульовано постановку задачі навігації для безперервного спостереження поверхні землі. Запропоновано Алгоритм кореляційного пошуку й оцінювання координат на основі калманівської фільтрації
 
Publisher National Aviation University
 
Contributor


 
Date 2013-03-19
 
Type


 
Format application/pdf
 
Identifier http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/5828
10.18372/1990-5548.36.5828
 
Source Electronics and Control Systems; Том 2, № 36 (2013); 9-12
Электроника и системы управления; Том 2, № 36 (2013); 9-12
Електроніка та системи управління; Том 2, № 36 (2013); 9-12
 
Language en
 

Технічна підтримка: НДІІТТ НАУ