NAU Harvester System
The method of prediction of unmanned aerial vehicle motion parameetrs
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
The method of prediction of unmanned aerial vehicle motion parameetrs
Прогнозирование терминальных параметров движения беспилотных летательных аппаратов ПРОГНОЗУВАННЯ ТЕРМІНАЛЬНИХ ПАРАМЕТРІВ РУХУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ |
|
| Creator |
Кондрашов, Я.В.; Государственое научно-производственное предприятие «Авиа-радиосервис»
Арутюнян, А.K. Кравчишин, И.А. |
|
| Subject |
—
— — — терминальное управление; параметры движения; посадка БПЛА |
|
| Description |
The controlled descent (drive) from a trajectory of a flight to the specified area of earth (water) surface of unmanned gliding aerial vehicle (UGAV) is considered. It is shown, that to increase an accuracy of UGAV guidance at the final part of the descent a non-autonomous control of it is reasonable, which uses information about relative position of the vehicle and a point of landing at their relative motion.
Рассмотрен управляемый спуск (привод) с траектории полета в заданный район земной (водной) поверхности беспилотного планирующего летательного аппарата. Показано, что для повышения точности наведения беспилотного планирующего летательного аппарата на заключительном участке спуска целесообразно неавтономное его управление с использованием информации о взаимном положении аппарата и точки посадки при их относительном движении. Розглянуто керований спуск з траєкторії польоту в заданий район земної (водної) поверхні безпілотного планеруючого літального апарату. Показано, що для збільшення точності наведення безпілотного планеруючого літального апарату на кінцевому відрізку спуску доцільне неавтономне його керування з використанням інформації про взаємне місцезнаходження апарата і точки посадки при їхньому відносному русі. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2009-07-02
|
|
| Type |
—
— — — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/747
10.18372/1990-5548.22.747 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 22 (2009)
Электроника и системы управления; Том 4, № 22 (2009) Електроніка та системи управління; Том 4, № 22 (2009) |
|
| Language |
ru
|
|
| Coverage |
—
— — |
|