NAU Harvester System
Data fusion algoritm of unmanned ground vehicle
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Data fusion algoritm of unmanned ground vehicle
Способ комплексной обработки информации для беспилотного наземного аппарата Спосіб комплексної обробки інформації для безпілотного наземного апарата |
|
| Creator |
Aniskevych, L. V.; State research institute of Aviation
Zakharin, F. M.; State research institute of Aviation |
|
| Subject |
unmanned ground vehicle; navigation system; iteration algorithm; nonlinear regression; correction and extrapolation of coordinates
UDC 631.315:629.783 UDC 631.315:629.783 неукомплектованный наземный транспорт; навигационная система; итерационный алгоритм; нелинейный регресс; исправление и экстраполяция координат неукомплектований наземний транспорт; навігаційна система; ітераційний алгоритм; нелінійний регрес; виправлення і екстраполяція координат UDC 631.315:629.783 |
|
| Description |
The method of processing navigation information from heading-speeding and satellite navigation systems for unmanned ground vehicle is offered. Such method envisages the evaluation of corrections to the meterages of course and speed sensors by the iteration algorithm of nonlinear regression, and also evaluation of coordinates and accurate determination of corrections to the meterages of sensors with the use of generalized discrete filter
Представлен новый способ обработки навигационной информации от курсо-скоростной и спутниковой навигационных систем для беспилотных аппаратов наземного базирования. Такой способ предусматривает оценивание поправок к показаниям датчиков курса и скорости с помощью итерационного алгоритма нелинейной регрессии, а также оценивания координат и уточнения оценок поправок к показаниям датчиков с использованием обобщенного дискретного фильтра Представлено новий спосіб обробки навігаційної інформації від курсо-швидкісної і супутникової навігаційних систем для безпілотних апаратів наземного базування. Такий спосіб передбачає оцінювання поправок до показників датчиків курсу і швидкості за допомогою ітераційного алгоритму нелінійної регресії, а також оцінювання координат і уточнення оцінок поправок до показників датчиків з використанням узагальненого дискретного фільтру |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-02-17
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/5674
10.18372/1990-5548.34.5674 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 34 (2012); 16-21
Электроника и системы управления; Том 4, № 34 (2012); 16-21 Електроніка та системи управління; Том 4, № 34 (2012); 16-21 |
|
| Language |
en
|
|