NAU Harvester System
Проектирование L1 -оптимального автопилота бокового движения БПЛА
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Проектирование L1 -оптимального автопилота бокового движения БПЛА
Проектування L1 -оптимального автопілоту бічного руху БПЛА DESIGN OF L1-OPTIMAL LATERAL AUTOPILOT FOR UAV |
|
| Creator |
Zhiteckii, L. S.; Національний авіаційний університет
Pilchevsky, A. Yu.; Національний авіаційний університет Kravchenko, A. O.; Національний авіаційний університет Bykov, B. V.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
Система управления с обратной связью; автопилот бокового движения; оптимизация; ПИ- регулятор; БПЛА
UDC 686.511.4 система керування зі зворотним зв’язком; автопілот бічного руху; оптимізація; ПІ-регулятор; БПЛА UDC 686.511.4 Feedback control system; lateral autopilot; optimization; PI controller; UAV UDC 686.511.4 |
|
| Description |
Статья касается L1 -оптимизационной концепции, выдвинутой в современной теории управления, с применени-ем ее к построению L1 -оптимального автопилота бокового движения. Цель управления состоит в поддержаниизаданной ориентации по крену некоторого БПЛА при наличии внешнего неизмеряемого возмущения, в частности, ветра. Для достижения высокого показателя качества функционирования предложено два отдельных алгоритма управления. Первый алгоритм строится для обеспечения L1 -оптимального ПИ-закона управления, чтобыстабилизировать заданную скорость крена. Второй алгоритм обеспечивает 1 L -оптимальное управление, необходимое для стабилизации крена летательного аппарата. Для иллюстрации свойств предложенного методауправления приведены результаты одного модельного примера
Стаття стосується L1 -оптимізаційної концепції, висунутої в сучасній теорії керування, з застосуванням її допобудови L1 -оптимального автопілоту бічного руху. Мета керування полягає у підтриманні бажаної орієнтаціїпо крену деякого БПЛА за наявності зовнішнього невимірюваного збурення, зокрема, вітру. Для досягненнявисокого показника якості функціонування запропоновано два окремих алгоритми керування. Перший алгоритм будується для здійснення L1 -оптимального ПІ-закону керування, аби стабілізувати задану швидкість крену. Другий алгоритм забезпечує L1 -оптимальне керування, необхідне для стабілізації крену літального апарату. Для ілюстрації властивостей запропонованого методу керування наведено результати одного модельного прикладу The paper deals with the L1 -optimization concept advanced in the modern control theory withan application to the design of the L1 -optimal lateral autopilot. The control aim is to maintain the desiredroll orientation of an UAV in the presence of external unmeasurable disturbances, in particular, ofa gust. To achieve a high performance index, the two separate control algorithms are proposed. The firstalgorithm is designed in order to implement the L1 -optimal PI control for the stabilization of a given rollvelocity. The second algorithm ensures the L1 -optimal P control necessary to stabilize the roll of the aircraft.Results of a simulation example are given to illustrate the properties of the control method |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2015-10-23
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/9901
10.18372/1990-5548.45.9901 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 45 (2015); 75-83
Электроника и системы управления; Том 3, № 45 (2015); 75-83 Електроніка та системи управління; Том 3, № 45 (2015); 75-83 |
|
| Language |
en
|
|