NAU Harvester System
Алгоритм кореляційного стереоскопічного розпізнавання
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Алгоритм кореляційного стереоскопічного розпізнавання
Алгоритм корреляционного стереоскопического распознавания Correlation stereoscope recognition algorithm |
|
| Creator |
Mukhina, M. P.; Національний авіаційний універститет
Panarin, M. I.; Національний авіаційний універститет |
|
| Subject |
виявлення кутів; метод Харріса; SURF; метод прямого лінійного перетворення; КЛТ; відновлення рельєфу; тріангуляція; стерео бачення; стереовідповідність
UDC 004.923 выявление углов; метод Харриса; SURF; метод прямого линейного преобразования; КЛТ, восстановление рельефа; триангуляция; стерео зрение; стереосоответствие UDC 004.923 Corner detection; Harris; SURF; Direct Linera Transformation; KLT; Relief recovery; Triangulation; stereo vision; stereocorrespondence UDC 004.923 |
|
| Description |
Розглянуто кореляційне стереоскопічне розпізнавання. Розроблено програмне забезпечення, за допомогою якого обробляються польотні дані, отримані з БПЛА. Проведено моделювання руху БПЛА з камерою на борту та отримано фотографії, які оброблялися різними методами, у результаті чого були зіставлені особливі точки та тріангульовані для створення 3D-рельєфу. Результати дослідження показали, що ймовірність розпізнавання відповідає вказаним рівням, навіть якщо зображення спотворене. Використання запропонованого алгоритму кореляційного стереоскопічного розпізнавання можливе для оцінювання висоти у реальному часі і відновлення рельєфу
Рассмотрено корреляционное стереоскопическое распознавание. Разработано программное обеспечение, с помощью которого обрабатываются полетные данные, полученные с БПЛА. Проведено моделирование движения БПЛА с камерой на борту и получены фотографии, которые обрабатывались различными методами, в результате чего были сопоставлены особые точки и триангулированы для создания 3D-рельефа. Результаты исследования показали, что вероятность распознавания соответствует указанным уровням, даже если изображение искажено. Использование предложенного алгоритма корреляционного стереоскопического распознавания возможно для оценивания высоты в реальном времени и восстановления рельефа The paper deals with Correlation Stereoscope Recognition. Software has been developed withthe help of which flight data received from UAV is processed. UAV motion simulation with camera onboard has been conducted and photo has been captured from it. Photo has been processed by differentmethods, with the help of which feature points has been detected, matched and triangulated to create a3D relief. Result of research shows that probabilities of recognition correspond to specified level, even ifimage is distorted. Usage of proposed system of correlation stereoscope recognition proved itself asusable in conditions of real-time height estimation and relief recovery system |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2016-04-23
|
|
| Type |
—
— |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11203
10.18372/1990-5548.48.11203 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 2, № 48 (2016); 22-29
Электроника и системы управления; Том 2, № 48 (2016); 22-29 Електроніка та системи управління; Том 2, № 48 (2016); 22-29 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|