NAU Harvester System
ОПТИЧНА ПЕЛЕНГАЦІЙНА СИСТЕМА МОБІЛЬНОГО РОБОТА
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
ОПТИЧНА ПЕЛЕНГАЦІЙНА СИСТЕМА МОБІЛЬНОГО РОБОТА
The optical course system of mobile robot Оптическая пеленгационная система мобильного робота |
|
| Creator |
Мар’ясов, М.П.; Інститут аерокосмічних систем управління НАУ
Назаренко, А.В.; Інститут аерокосмічних систем управління НАУ |
|
| Subject |
світлочутливий датчик; матриця; мобільний робот; оптична система
— — |
|
| Description |
Розроблено оптичну пеленгаційну систему для мобільного робота, в якій рухомий об’єкт має позиціонуватися на випромінювання з використанням мікроконтролерної техніки. Запропоновано схему розташування чутливих елементів. Досліджено залежність між оптичними характеристиками приймачів і випромінювачів. Розроблено прототип оптичної пеленгаційної системи для мобільного робота.
The objective of this work is to develop an optical direction-finding system for a mobile robot, in which a moving object must be positioned on the radiation using the microcontroller technology. A scheme of arrangement of sensors is adviced. The dependence between the optical characteristics of the receivers and emitters is explored. There is developed an optical direction-finding system prototype for a mobile robot. Разработана оптическая пеленгационная система для мобильного робота, в которой движущийся объект должен позиционироваться на излучение с использованием микроконтроллерной техники. Предложена схема расположения чувствительных элементов. Исследована зависимость между оптическими характеристиками приемников иизлучателей. Разработан прототип оптической пеленгационной системы для мобильного робота. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-10-09
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/2259
10.18372/1990-5548.32.2259 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 2, № 32 (2012); 36-42
Электроника и системы управления; Том 2, № 32 (2012); 36-42 Електроніка та системи управління; Том 2, № 32 (2012); 36-42 |
|
| Language |
uk
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|