NAU Harvester System
Особливості керування в режимах стеження
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Особливості керування в режимах стеження
Особенности управления в режимах слежения Features of control of tracking modes |
|
| Creator |
Sushchenko, O. A.; Національний аваційний університет
|
|
| Subject |
режими стеження; нестабілізований привід; наземні рухомі об’єкти; автоматизований контроль; зворотний зв’язок
UDC 629.3.025.2 режимы слежения; нестабилизированный привод; наземные подвижные объекты; автоматизированный контроль; обратная связь UDC 629.3.025.2 Tracking modes; nonstabilized drive; ground vehicles; automated control; feedback UDC 629.3.025.2 |
|
| Description |
Досліджено систему керування орієнтації осей візування інформаційно-вимірювальних пристроїв нарухомій основі. Запропоновано закони автоматизованого керування систем досліджуваного типу у режимах стеження. Запропоновано алгоритм керування з локальним місцевим зв’язком за струмом ланцюгу якоря двигуна. Отримано інтегральну оцінку прискорення об’єкта на підставі струму ланцюга якоря двигуна та показано можливість її використання в законах керування. Представлено математичну модель системи, призначеної для експлуатації на наземних рухомих об’єктах. Наведено результати моделювання та виконано аналіз його результатів. Отримані закони управління можуть бути використанні в недорогих системах з нестабілізованим приводом, а також в режимах стеження багаторежимних систем керування орієнтацією ліній візування інформаційно-вимірювальних пристроїв, що експлуатуються на рухомих об’єктах
Исследована система управления ориентации осей визирования информационно-измерительных устройств на подвижном основании. Предложены законы автоматизированного управления систем исследуемого типа в режимах слежения. Предложен алгоритм управления с локальной обратной связью по току цепи якоря двигателя. Получена интегральная оценка ускорения объекта на основании тока цепи якоря двигателя и показана возможность ее использования в законах управления. Представлена математическая модель системы, предназначенной для эксплуатации наназемных подвижных объектах. Приведены результаты моделирования и выполнен анализ егорезультатов. Полученные законы управления могут быть использованы в недорогих системах с нестабилизированным приводом, а также в режимах слежения многорежимных систем управления ориентацией линий визирования информационно-измерительных устройств, эксплуатируемых наподвижных объектах The paper deals with research of systems for control by orientation of lines-of-sight ofinformation and measuring devices on moving base. Automated control laws of researched systems intracking modes are proposed. Control algorithm with the local feedback by the current of motor armaturecircuit is given. The integral assessment of the plant acceleration based on current of the motor armaturecircuit is obtained and the possibility of its usage in control laws is shown. The mathematical model of thesystem assigned for operation on the ground vehicles is represented. The simulation results are given andtheir analysis is carried out. The obtained control laws can be used in low cost systems with nonstabilizeddrive, and also in tracking modes of multi-mode systems of control by orientation of lines-of-sight ofinformation and measuring devices operated on vehicles |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2016-09-26
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11236
10.18372/1990-5548.49.11236 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 49 (2016); 40-47
Электроника и системы управления; Том 3, № 49 (2016); 40-47 Електроніка та системи управління; Том 3, № 49 (2016); 40-47 |
|
| Language |
en
|
|