NAU Harvester System
Автоматична система визначення лінійної швидкості
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Автоматична система визначення лінійної швидкості
Автоматическая система опредиления линейной скорости Automatic system of linear speed determination |
|
| Creator |
Sineglazov, V. M.; Національний авіаційний університет
Daskal, E. V.; Національний авіаційний університет Petrychenko, O. А.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
лінійна швидкість; мобільний робо
UDC 629.735.051-52: 629.735.051 линейная скорость; мобильний UDC 629.735.051-52: 629.735.051 Linear speed; mobile robot UDC 629.735.051-52: 629.735.051 |
|
| Description |
Розглянуто побудову системи оцінювання лінійної швидкості. Cистему побудовано на основі використанняданих з триступеневих акселерометрів та датчиків кутової швидкості. Проведено розрахунок похибок длярізних вихідних даних. Запропоновано використання даної системи для мобільних роботів
Рассмотрено построение системы оценивания линейной скорости. Система построена на основе использования данных с трехступенчатых акселерометров и датчиков угловой скорости. Проведен расчет погрешностей дляразличных исходных данных. Предложено использование данной системы для мобильных роботов The paper deals with building assessment system of linear speed. This system is based on theuse of data from three-coordinate accelerometers and angular rate sensors. The calculation error fordifferent source data. Use of the system proposed for mobile robots |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2016-04-23
|
|
| Type |
—
— |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11213
10.18372/1990-5548.48.11213 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 2, № 48 (2016); 81-86
Электроника и системы управления; Том 2, № 48 (2016); 81-86 Електроніка та системи управління; Том 2, № 48 (2016); 81-86 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|