NAU Harvester System
Принципи побудови навігаційного комплексу БПЛА
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Принципи побудови навігаційного комплексу БПЛА
PRINCIPLES OF NAVIGATION SYSTEM DESIGN OF UAV Принципы построения навигационного комплекса БПЛА |
|
| Creator |
Zakharin, F. M.; Державний науково-дослідний інститут авіації
Ponomarenko, S. A.; Державний науково-дослідний інститут авіації |
|
| Subject |
безпілотний літальний апарат; зчислення координат; курсо-повітряний датчик; супутникова навігаційна система; неінваріантна компенсаційна схема; нелінійний дискретний фільтр; швидкість вітру
UDC 629.734.7 — UDC 629.734.7 беспилотный летательный аппарат; счисление координат; курсо-воздушный датчик; спутниковая навигационная система; неинвариантная компенсационная схема; нелинейный дискретный фильтр; скорость ветра UDC 629.734.7 |
|
| Description |
Запропоновано модифіковану неінваріантну компенсаційну схему комплексування курсо-повітряних датчиків і бортової апаратури супутникової навігації для малого безпілотного літального апарату. У даній схемікомплексної обробки навігаційної інформації основна роль відведена нелінійному дискретному фільтру і регресійній процедурі оцінювання поправок до вимірювань кута курсу і початкових оцінок горизонтальнихскладових швидкості вітру
It proposed a modified invariant compensation scheme interconnecting an instrument airsensors and on-board equipment of satellite navigation for small unmanned aerial vehicle. The main roleof the scheme of complex processing of navigation data assigned to the non-linear digital filter, andregression estimation procedure for amendments to the measurement of the angle of the course and theinitial estimate of the horizontal components of wind velocity Предложена модифицированная неинвариантная компенсационная схема комплексирования курсо-воздушныхдатчиков и бортовой аппаратуры спутниковой навигации для малого беспилотного летательного аппарата. Вданной схеме комплексной обработки навигационной информации основная роль отведена нелинейному дискретному фильтру и регрессионной процедуре оценивания поправок к измерениям угла курса и начальным оценкам горизонтальных составляющих скорости ветра |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2015-10-23
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/9907
10.18372/1990-5548.45.9907 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 45 (2015); 103-108
Электроника и системы управления; Том 3, № 45 (2015); 103-108 Електроніка та системи управління; Том 3, № 45 (2015); 103-108 |
|
| Language |
en
|
|