NAU Harvester System
Design of robust controller for uav information-measuring devices stabilization system
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Design of robust controller for uav information-measuring devices stabilization system
Проектирование робастного контроллера для системы стабилизации информационно-измерительных устройств БПЛА Проектування робастного контролера для системи стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв БПЛА |
|
| Creator |
Sushchenko, Olga Andriivna; National Aviation University
|
|
| Subject |
information-measuring devices; robust systems; structural synthesis; gyro devices; method of mixed sensitivity.
UDC 629.3.025.2 информационно-измерительные устройства; робастные системыж структурный синтез, гироскопические устройства; метод смешанной чувствительности UDC 629.3.025.2 інформаційно-вимірювальні пристрої; робастні системи; структурний синтез; гіроскопічні пристрої; метод змішаної чутливості UDC 629.3.025.2 |
|
| Description |
The design problems of the information-measuring devices operated on the unmanned aerial vehicles in difficult conditions of the considerable parametric and vigorous external disturbances are considered. The mathematical model of the system is developed. The problem statement and basic stages of the robust controllers design are analyzed. The results of the synthesized system simulation in the modes of the preliminary and precision stabilization are given
Рассмотрены проблемы проектирования информационно-измерительных устройств, эксплуатируемых на БПЛА в сложных условиях значительных параметрических и интенсивных внешних возмущений. Разработана математическая модель системы. Проанализированы постановка проблемы и основные этапы проектирования робастных контроллеров. Представлены результати имитационного моделирования синтезированной системы в режимах предварительной и точной стабилизации Розглянуто проблеми проектування інформаційно-вимірювальних пристроїв, експлуатованих на БПЛА в складніх умовах значних параметричних та интенсивних зовнішніх збурень. Розроблено математичну модель системи. Проаналізовано постановку проблеми та основні етапи проектування робастних контролерів. Представлено результати імітаційного моделювання синтезованої системи у режимах попередньої і точної стабілізації |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2013-10-21
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
application/pdf |
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/6353
10.18372/1990-5548.37.6353 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 37 (2013); 58-64
Электроника и системы управления; Том 3, № 37 (2013); 58-64 Електроніка та системи управління; Том 3, № 37 (2013); 58-64 |
|
| Language |
en
|
|