NAU Harvester System
Алгоритми для системи керування групами БПЛА
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Алгоритми для системи керування групами БПЛА
Алгоритмы для системы управления группами БПЛА Control system algorithms for groups of UAVs |
|
| Creator |
Borsuk, S. P.; Національний авіаційний університет
Tretiakov, I. O.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
безпілотний літальний апарат; мультиагентна система; система SMMS
UDC 629.735.051-52:629.7.014-519 беспилотный летательный аппарат; мультиагентная система; система SMMS UDC 629.735.051-52:629.7.014-519 UAVs; multi-agent system; tasks distribution; single-master-multi-slave system UDC 629.735.051-52:629.7.014-519 |
|
| Description |
Досліджено алгоритми для систем керування групами безпілотних літальних апаратів. Розглянуто чотири новіалгоритми систем керування для групи безпілотних літальних апаратів. Доведено, що згрупованими безпілотниками, які знаходяться на завданні, набагато зручніше керувати меншою кількістю пілотів, і контролювати їх за ройовим принципом. Використовуючи тип комунікації ad-hoc між агентами, здійснюється віддалений контроль одного провідного безпілотного літального апарату над групою ведених літальних апаратів, цей тип системи може бути використаний для виконання цілого ряду актуальних завдань
Исследованы алгоритмы для систем управления группами беспилотных летательных аппаратов. Рассмотренычетыре новых алгоритма систем управления для группы беспилотных летательных аппаратов. Доказано, что сгруппированными беспилотниками, которые находятся на задании, гораздо удобнее управлять меньшим количеством пилотов, и контролировать их по роевому принципу. Используя тип коммуникации ad-hoc между агентами, осуществляется удаленный контроль одного ведущего беспилотного летательного аппарата надгруппой ведомых летательных аппаратов, этот тип системы может быть использован для выполнения целогоряда актуальных задач The paper is dedicated to research of control system algorithms for the groups of unmannedaerial vehicles. When UAVs are on mission, it’s suitable to control them using less amount of pilots, andcontrol them as a swarm. Using the ad-hoc communication between the agents, and remote control of onemaster relatively to the group of slave-type vehicles, this type of system is quite usable for the list ofactually necessary tasks. This work describes four novel control system algorithms for a group of UAVs |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2016-04-23
|
|
| Type |
—
— |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11208
10.18372/1990-5548.48.11208 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 2, № 48 (2016); 58-62
Электроника и системы управления; Том 2, № 48 (2016); 58-62 Електроніка та системи управління; Том 2, № 48 (2016); 58-62 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|