NAU Harvester System
Синтез статичного зворотнього зв’язку для робастної системи керування з програмним забезпеченням коефіцієнтів підсилення
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Синтез статичного зворотнього зв’язку для робастної системи керування з програмним забезпеченням коефіцієнтів підсилення
STATIC OUTPUT FEEDBACK DESIGN OF ROBUST GAIN SCHEDULED CONTROL SYSTEM Проектирование робастной системы стабилизации на основе табличного регулятора |
|
| Creator |
Nadsadna, О. I.; ДП «Антонов»
|
|
| Subject |
програмне забезпечення коефіцієнтів підсилення; лінійні матричні нерівності; робастність; безпілотний літальний апарат
UDC 629.735.33-519 Gain scheduling; linear matrix inequalities; robustness; unmanned aerial vehicle UDC 629.735.33-519 программное обеспечение коэффициентов усиления; линейные матричные неравенства; робастность; беспилотный летательный аппарат UDC 629.735.33-519 |
|
| Description |
Використано метод програмного забезпечення коефіцієнтів посилення, який є одним з популярних підходів вобласті проектування регуляторів з успішним застосуванням в різних галузях промисловості, у тому числі в авіаприладобудуванні. Це дає можливість збільшити ступінь стійкості системи, без використання складних адаптивних систем із замкнутим контуром. Розглянуто синтез регулятора з програмним забезпеченнямкоефіцієнтів посилення для системи із змінними параметрами за допомогою апарату лінійних матричнихнерівностей. Отриманий регулятор гарантує ефективне керування безпілотним літальним апаратом під впливом зовнішніх збурень в робочому діапазоні експлуатації об’єкту
Gain scheduling is one of the widely used controller design approaches with successfulapplication as well as in industrial and aerospace areas. It gives an opportunity to increase a degree ofthe system robustness without using adaptive loops. This paper considers gain-scheduling static outputfeedback controller design for linear parameter-varying system in terms of linear matrix inequalities. Theobtained controller guarantees an efficient unmanned aerial vehicle’s control under externaldisturbances within the flight envelope Использован метод программного обеспечения коэффициентов усиления, который является одним из наиболееиспользуемых подходов в области проектированию регуляторов с успешным применением в различныхотраслях промышленности, в том числе в авиаприборостоении. Это дает возможность увеличить степеньустойчивости системы, без использования сложных адаптивных систем с замкнутым контуром. Рассмотренсинтез регулятора с программным обеспечением коэффициентов усиления для системы с переменнымипараметрами с помощью аппарата линейных матричных неравенств. Полученный регулятор гарантируетэффективного управление беспилотным летательным аппаратом под воздействием внешних возмущений врабочем диапазоне эксплуатации объекта |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2016-06-22
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/10275
10.18372/1990-5548.47.10275 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 1, № 47 (2016); 43-49
Электроника и системы управления; Том 1, № 47 (2016); 43-49 Електроніка та системи управління; Том 1, № 47 (2016); 43-49 |
|
| Language |
en
|
|