Геометричне визначення орієнтації на основі вимірювання векторів
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive InfoField | Value | |
Title |
Геометричне визначення орієнтації на основі вимірювання векторів
GEOMETRIC ATTITUDE DETERMINATION USING VECTOR MEASUREMENTS Геометрическое определение ориентации на основе измерения векторов |
|
Creator |
Ryzhkov, L. M.; Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»
|
|
Subject |
визначення орієнтації; алгоритм
UDC 629.7.05 Attitude determination; algorithm UDC 629.7.05 определение ориентации; алгоритм UDC 629.7.05 |
|
Description |
Запропоновано геометричне визначення орієнтації на основі вимірювання векторів. Матрична або кватерніонна алгебри не використовуються. Виконано порівняння з алгоритмом QUEST
The geometric algorithms of attitude determination using vector measurements are suggested.Matrix or quaternion algebras are not used. The comparison with algorithm QUEST is fulfilled Предложено геометрическое определение ориентации на основе измерения векторов. Матричная или кватернионная алгебры не используются. Выполнено сравнение с алгоритмом QUEST |
|
Publisher |
National Aviation University
|
|
Contributor |
—
— — |
|
Date |
2015-12-05
|
|
Type |
—
— — |
|
Format |
application/pdf
|
|
Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/9925
10.18372/1990-5548.46.9925 |
|
Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 46 (2015); 27-30
Электроника и системы управления; Том 4, № 46 (2015); 27-30 Електроніка та системи управління; Том 4, № 46 (2015); 27-30 |
|
Language |
en
|
|