NAU Harvester System
Порівняння результатів коваріаційного аналізу методів QUEST та TRIAD
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Порівняння результатів коваріаційного аналізу методів QUEST та TRIAD
Сравнение результатов ковариационного анализа метод QUEST и TRIAD Comparison of the covariance analysis results of the quest and the triad methods |
|
| Creator |
Ryzhkov, L. M.; National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute”
Stepurenko, D. I.; National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute” |
|
| Subject |
метод визначення орієнтації; QUEST; TRIAD; модель вимірювань; коваріаційний аналіз; кова- ріаційна матриця орієнтації
UDC 629.7.058.47: 629.783 метод определения ориентации; QUEST; TRIAD; модель измерений; ковариационный анализ; ковариационная матрица ориентации UDC 629.7.058.47: 629.783 Attitude determination method; QUEST; TRIAD; measurement model; covariance analysis; attitude covariance matrix UDC 629.7.058.47: 629.783 |
|
| Description |
Представлено аналітичні вирази для коваріаційної матриці орієнтації, отримані для окремого випадку для методів QUEST та TRIAD. Проаналізовано вплив параметрів моделі вимірювань на точність визначення орієнтаціїза вказаними методами. Розглянуто питання впливу зміни точності одного з вимірювачів на точність визначенняорієнтації
Представлены аналитические выражения для ковариационной матрицы ориентации, полученные для частногослучая для методов QUEST и TRIAD. Проанализировано влияние параметров модели измерений на точностьопределения ориентации с помощью указанных методов. Рассмотрен вопрос влияния изменения точности одного из измерителей на точность определения ориентации. This paper describes the analytical expression of the attitude covariance matrix for the QUESTand TRIAD methods in an individual case. Influence of measurement model parameters on the accuracy ofattitude determination via the methods method is analyzed. An influence of changes in the accuracy of oneof the sensors on the attitude determination is considered |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2014-09-22
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/8809
10.18372/1990-5548.42.8809 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 42 (2014); 39-44
Электроника и системы управления; Том 4, № 42 (2014); 39-44 Електроніка та системи управління; Том 4, № 42 (2014); 39-44 |
|
| Language |
en
|
|