NAU Harvester System
Блок гауссової фільтрації частинок навігаційних даних
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Блок гауссової фільтрації частинок навігаційних даних
Блок гауссовой фильтрации частиц навигационных данных Gaussian particle filtering block of navigation data |
|
| Creator |
Mukhina, M. P.; Національний авіаційний універститет
Prymak, A. P.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
Метод BLOB; блок фільтрації; Google карти; гаусівська фільтрація частинок
УДК 681.5 Метод BLOB; блок фильтрации; Google карты; гауссова фильтрация частиц УДК 681.5 BLOB method; filtering block; Google maps; Gaussian particle filtering UDC 681.5 |
|
| Description |
Пропонується розроблений блок гаусівської точкової фільтрації для навігаційних даних БПЛА. В ході руху БПЛА були захоплені знімки рельєфу місцевості камерою. Дані захоплені зображення були оброблені BLOB методом. Результат обробки дозволив виявити відфільтровані характерні точки і порівняти з зображеннями, отриманих з Google карт. За результатами отриманих рівнянь імовірнісних станів і їх апроксимація та подальшого дослідження можна зробити висновок про те, що за рахунок застосування пропонованого блоку фільтраціїпо польотному завданню можна точно визначити місце розташування БПЛА
Предлагается разработанный блок гауссовской точечной фильтрации для навигационных данных БПЛА. В ходедвижения БПЛА были захваченные снимки рельефа местности камерой. Данные захваченные изображения были обработаны BLOB методом. Результат обработки позволил выявить отфильтрованные характерные точки исравнить с изображениями, полученных из Google карт. По результатам полученных уравнений вероятностных состояний и их аппроксимация и дальнейшего исследования можно сделать вывод о том, что за счет применения предлагаемого блока фильтрации по полетному заданию можно точно определить месторасположения A filtering block has been developed with the help of which navigation data, received fromUAV is filtered. UAV motion over some territory with camera on board has been held and images arecaptured from it. Images were processed by blob method and we got some linear references, filtered itand compared with Google maps. As a result is received probabilities of state equation, in particulartransient probabilities and its approximations according to the flight task, which allows to estimate UAVlocation, which showed that block is appropriate for use on UAV board and due to applying filtering,gives as correct results of location determining as possible |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2016-12-16
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11394
10.18372/1990-5548.50.11394 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 50 (2016); 89-93
Электроника и системы управления; Том 4, № 50 (2016); 89-93 Електроніка та системи управління; Том 4, № 50 (2016); 89-93 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|