NAU Harvester System
Adaptive robust control of multivariable static plants with possibly singular transfer matrix
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Adaptive robust control of multivariable static plants with possibly singular transfer matrix
Адаптивное робастное управление многомерным статическим объектом с возможно вырожденной передаточной матрицей Адаптивне робастне керування багатовимірними статичними об’єктами з можливо виродженою передатною матрицею |
|
| Creator |
Azarskov, V. N.; National Aviation University
Zhiteckii, L. S.; National Aviation University Solovchuk, K. Yu.; National Aviation University |
|
| Subject |
multivariable static plant; discrete time; adaptive system; robust control; identification algorithm
UDC 681.5 многомерный статический объект; дискретное время; адаптивная система; робастное управление; алгоритм идентификации UDC 681.5 багатозв’язний статичний об’єкт; дискретний час; адаптивна система; робастне керування; алгоритм ідентифікації UDC 681.5 |
|
| Description |
A new problem of the adaptive robust control of linear discrete-time multivariable static plants with the singular transfer matrices in the presence of bounded disturbances is stated and solved. The asymptotical properties of the adaptive robust feedback control systems designed via the proposed method are established
Ставится и решается новая задача адаптивного робастного управления линейным дискретным многомернымстатическим объектом с вырожденной передаточной матрицей при наличии ограниченных возмущений. Установлены асимптотические свойства адаптивной робастной системы управления с обратной связью, построенной посредством предложенного метода Ставиться та вирішується нова задача адаптивного робастного керування лінійним дискретним багатовимірнимстатичним об’єктом з виродженою передатною матрицею за наявності обмежених збурень. Встановлено асимптотичні властивості адаптивної робастної системи керування зі зворотнім зв’язком, побудованої запропонованим методом |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2013-12-07
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/7277
10.18372/1990-5548.38.7277 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 38 (2013); 47-53
Электроника и системы управления; Том 4, № 38 (2013); 47-53 Електроніка та системи управління; Том 4, № 38 (2013); 47-53 |
|
| Language |
en
|
|