Record Details

Algorithm of adaptive control system for UAV’s lateral motion control at exit stage on specified way line

Наукові журнали Національного Авіаційного Університету

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title Algorithm of adaptive control system for UAV’s lateral motion control at exit stage on specified way line
Алгоритм работы адаптивной системы управления боковым движением беспилотных летающих аппаратов на этапе выхода на заданную линию пути
АЛГОРИТМ РОБОТИ АДАПТИВНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ БІЧНИМ РУХОМ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ЕТАПІ ВИХОДУ НА ЗАДАНУ ЛІНІЮ ШЛЯХУ
 
Creator Філяшкін, М.К.; Інститут електроніки і систем керування НАУ
Закордонець, А.А.; Інститут електроніки і систем керування НАУ
 
Subject —
безпілотний літальний апарат; інерціально-супутникова система навігації; лінія заданого шляху; адаптивна система керування; прогнозна модель
—
—
—
 
Description  Considered  adaptive control systems construction principles, developed the algorithm for adaptive control system of UAVs lateral motion movement at a exit stage on the specified way line. Was proposed structure scheme of the algorithm.
 Рассмотрены принципы построения адаптивных систем управления самолетом, разработан алгоритм адаптивной системы управления боковым движением БПЛА на этапе выхода на заданную линию. Предложена структурная схема алгоритма.
 Розглянуто принципи побудови адаптивних систем керування літаком, розроблений алгоритм адаптивної системи керування  бічним рухом безпілотних літальних апаратів на етапі виходу на задану лінію. Запропоновано структурну схему алгоритма.
 
Publisher National Aviation University
 
Contributor —
—
—
 
Date 2009-07-02
 
Type —
—
—
—
 
Format application/pdf
 
Identifier http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/694
10.18372/1990-5548.20.694
 
Source Electronics and Control Systems; Том 2, № 20 (2009)
Электроника и системы управления; Том 2, № 20 (2009)
Електроніка та системи управління; Том 2, № 20 (2009)
 
Language uk
 
Coverage —
—
—
 

Технічна підтримка: НДІІТТ НАУ