NAU Harvester System
Дослідження впливу початкових даних на якість керування
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Дослідження впливу початкових даних на якість керування
Исследование влияния начальных данных на качество управления Investigation of initial data influence to the control law quality |
|
| Creator |
Galaguz, T. A.; Національний авіаційний університет
|
|
| Subject |
безпілотний літальний апарат; система керування; фільтр Калмана; спостерігач Люенбергера; оптимальний регулятор; фільтр Драйдена
UDC 629.735.051-52 беспилотный летательный аппарат; система управления; фильтр Калмана; наблюдатель Люенбергера; оптимальный регулятор; фильтр Драйдена UDC 629.735.051-52 Unmanned aerial vehicle; flight control system; Kalman filter; Luenberger observer; the optimal regulator; Dryden filter UDC 629.735.051-52 |
|
| Description |
Досліджено вплив початкових даних на якість керування. Зокрема досліджено зміну якості керування за різних характеристик атмосфери. Синтезовано два закони керування: з використанням фільтра Калмана та з використанням спостерігача Люенбергера. Виконано робастну оптимізацію синтезованих оптимальних законів керування
Исследовано влияние начальных данных на качество управления. Изучено изменение качества управления при разных характеристиках атмосферы. Синтезировано два закона управления: с использованием фильтра Калмана, с использованием наблюдателя Люенбергера. Выполнена робастная оптимизация синтезированных оптимальных законов управления Abstract—In the paper the influence of the initial data to the control law is investigated. Particularly the control quality under the different wind turbulence was analysed. Two flight control systems had been synthesized: with a Kalman filter, and with a Luenberger observer. Control laws robust optimization was performed |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2014-09-27
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/7771
10.18372/1990-5548.41.7771 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 41 (2014); 29-34
Электроника и системы управления; Том 3, № 41 (2014); 29-34 Електроніка та системи управління; Том 3, № 41 (2014); 29-34 |
|
| Language |
en
|
|