NAU Harvester System
Use of least square criterion in triad algorithm
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Use of least square criterion in triad algorithm
Использование критерия наименьших квадратов в алгоритме TRIAD Використання критерію найменших квадратів в алгоритмі TRIAD |
|
| Creator |
Ryzhkov, L. M.; National Technical University of Ukraine “KPI”
Stepurenko, D. I.; National Technical University of Ukraine “KPI” |
|
| Subject |
attitude determination method; TRIAD; least squares criterion; vector measurements
UDC 629.7.058.47: 629.783 метод определения отношение; ТРИАДА; мере критерий квадратов; вектор измерений UDC 629.7.058.47: 629.783 метод визначення ставлення; ТРІАДА; мірою критерій квадратів; вектор вимірювань UDC 629.7.058.47: 629.783 |
|
| Description |
In this paper a using of least squares criterion is proposed to reduce the measurement errors influence to the TRIAD algorithm accuracy. The method testing was carried out to verify the proposed formulas. The case of constant attitude was considered and the results of its estimation are presented
Предложено использование критерия наименьших квадратов с целью уменьшения влияния погрешностей измерителей на точность оценки ориентации, полученной с помощью алгоритма TRIAD. С целью проверки полученных соотношений проведено численное моделирование работы алгоритма. Рассмотрен случай медленного вращения и представлены результаты оценивания его параметров Запропоновано використання критерію найменших квадратів з метою зменшення впливу похибок вимірювачів на точність оцінки орієнтації, отриманої за допомогою алгоритму TRIAD. З метою перевірки отриманих співвідношень проведене чисельне моделювання роботи алгоритму. Розглянутий випадок повільного кутового руху та представлено результати оцінювання його параметрів |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-02-17
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/5740
10.18372/1990-5548.34.5740 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 34 (2012); 159-164
Электроника и системы управления; Том 4, № 34 (2012); 159-164 Електроніка та системи управління; Том 4, № 34 (2012); 159-164 |
|
| Language |
en
|
|