NAU Harvester System
Застосування теорії графів для групових польотів БПЛА під час проведення аерофотозйомки
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Застосування теорії графів для групових польотів БПЛА під час проведення аерофотозйомки
GRAPH THEORY APPLAYING FOR QUANTITATIVE ESTIMTION OF UAV’S GROUP FLIGHT INTO AERIAL PHOTOGRAPHY Применение теории графов для групповых полетов БПЛА при проведении аэрофотосъемки |
|
| Creator |
Shmelova, T. F.; Національний авіаційний університет
Bondarev, D. I.; Національний авіаційний університет |
|
| Subject |
безпілотний літальний апарат; ефективність; надійність; живучість топологій
UDC 62-50:519.7 Unmanned Aerial Vehicle; efficiency; reliability and topologies survivability; graph theory UDC 62-50:519.7 беспилотный летательный аппарат; эффективность; надежность; живучесть топологий UDC 62-50:519.7 |
|
| Description |
Проаналізовано критерії ефективності для виконання завдань польоту групи БПЛА і застосування теорії графівдля кількісної оцінки ефективності групового польоту БПЛА. Розраховано критерії ефективності груповогопольоту для всіх типів з'єднань БПЛА (повнозв’язна, зірка, кільце, дерево, загальна шина, чарункова, змішана)
The paper deals with the problem of performance of Unmanned Aerial Vehicles group flightsfor decision of different tasks. In paper criteria of efficiency for the performance of tasks of UnmannedAerial Vehicles group flight are analyzed. It was used graph theory for quantity estimation of effectivenessof Unmanned Aerial Vehicles group flight. Also it was intended flight group performance criteria forall types of Unmanned Aerial Vehicles connections (fully connected, a star, ring, tree, with a commontire, mixed, cellular) Проанализированы критерии эффективности для выполнения задач полета группы БПЛА и применения теорииграфов для количественной оценки эффективности группового полета БПЛА. Рассчитаны критерииэффективности группового полета для всех типов соединений БПЛА (полносвязная, звезда, кольцо, дерево,общая шина, ячеистая, смешанная) |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2015-12-05
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/9982
10.18372/1990-5548.46.9982 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 46 (2015); 128-133
Электроника и системы управления; Том 4, № 46 (2015); 128-133 Електроніка та системи управління; Том 4, № 46 (2015); 128-133 |
|
| Language |
en
|
|