NAU Harvester System
Практичний досвід комп’ютеризованого проектування інтелектуальної системи кутової стабілізації повітряного безпілотного повітряного судна
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Практичний досвід комп’ютеризованого проектування інтелектуальної системи кутової стабілізації повітряного безпілотного повітряного судна
Practical experience of intellectual uav attitude stabilization system computer-aided design Практический опыт компьютеризированного проектирования интеллектуальной системы угловой стабилизации беспилотного воздушного судна |
|
| Creator |
Tunik, A. A.; National Aviation University
Rydlo, К.; Technical University of Brno Savchenko, O. V; National Aviation University Melnik, K. V.; National Aviation University |
|
| Subject |
безпілотне повітряне судно; система покращення стійкості і керованості; система орієнтації; система кутової стабілізації; робастне управління; імітаційне моделювання; льотні випробування
UDC 651.5.09 UAV; Stability and Controllability Augmentation System; attitude determination; attitude control; robust control; simulation; flight test UDC 651.5.09 беспилотное воздушное судно; система улучшения устойчивости и управляемости; система ориентации, система угловой стабилизации, робастное управление; имитационное моделирование; лётные ис- пытания UDC 651.5.09 |
|
| Description |
Розглянуто задачу проектування інтелектуальної системи кутової стабілізації для малого безпілотного повітряного судна. Ця система призначається для покращення стійкості і керованості безпілотного повітряного судна врежимі ручного управління. Поставлену задачу вирішено за допомогою сполучення елементів традиційного іробастного управління з використанням методів модельно-орієнтованого моделювання. Результати проектування верифікуються за допомогою багатоетапного моделювання та експериментальних льотних випробувань. Наведено їх інтерпретацію
The problem of design of the intellectual attitude control system for small UAV is considered.This system is designated for UAV stability and controllability augmentation in the manual control mode. This problem is solved via combination of the traditional and robust control, and usage of the model-oriented design approach. The results of design are verified in the processes of multi-stage simulationand experimental flight tests; their interpretation is given Рассмотрена задача проектирования интеллектуальной системы угловой стабилизации для малого беспилотноговоздушного судна. Эта система предназначена для улучшения устойчивости и управляемости беспилотноговоздушного судна в режиме ручного управления. Решение поставленной задачи осуществлено за счёт сочетанияэлементов традиционного и робастного управления с использованием методов модельно-ориентированногопроектирования. Результаты проектирования верифицируются с помощью многоэтапного моделирования иэкспериментальных лётных испытаний. Приведена их интерпретация |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2015-09-23
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/8842
10.18372/1990-5548.43.8842 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 1, № 43 (2015); 17-25
Электроника и системы управления; Том 1, № 43 (2015); 17-25 Електроніка та системи управління; Том 1, № 43 (2015); 17-25 |
|
| Language |
en
|
|