NAU Harvester System
Синтез системи керування польотом зі спостерігачем на основі лінійних матричних нерівностей
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Синтез системи керування польотом зі спостерігачем на основі лінійних матричних нерівностей
Observer-based flight control system design under linear matrix inequalities approach Синтез системы управления полетом с наблюдателем на основе линейных матричных неравенств |
|
| Creator |
Komnatska, M. M.; National Aviation University
|
|
| Subject |
система керування польотом; спостерігач повного порядку; лінійні матричні нерівності; зворо- тний зв’язок за станом; теорема розділення
UDC 629.735.051'622 Flight control system; full-order observer; linear matrix inequalities; state feedback; separation principle UDC 629.735.051'622 система управления полетом; наблюдатель полного порядка; линейные матричные неравен- ства; обратная связь по состоянию; теорема разделения UDC 629.735.051'622 |
|
| Description |
Розглянуто задачу синтезу системи керування польотом зі спостерігачем. Процедура синтезу дозволяє визначити спостерігач та регулятор одночасно. Особливістю запропонованого підходу полягає у тому, що у процесі синтезу спостерігача не виникає потреби вибирати полюса спостерігача. Запропонований підхід до синтезу системи керування польотом зі спостерігачем базується на застосуванні апарату лінійних матричних нерівностей. Ефективність запропонованого підходу демонструється на прикладі керування поздовжнім рухом безпілотного літального апарату
The paper examines a problem of observer-based flight control system design. The design procedureallows deriving both the observer and the controller simultaneously. The peculiarity of the proposedapproach is that there is no need not need to choose the observer poles. The proposed design procedureis based on linear matrix inequalities technique. To demonstrate the efficiency of the proposedapproach a longitudinal motion of unmanned aerial vehicle is used as a case study Рассмотрено задачу синтеза системы управления полетом с наблюдателем. Процедура синтеза позволяет определить наблюдатель и регулятор одновременно. Особенность предложенного подхода является отсутствие необходимости выбора полюсов наблюдателя. Предложенный подход синтеза системы управления полетом основывается на использовании аппарата линейных матричных неравенств. Эффективность предложенного подхода демонстрируется на примере управления продольным движением беспилотного летательного аппарата |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2015-09-23
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/8851
10.18372/1990-5548.43.8851 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 1, № 43 (2015); 46-51
Электроника и системы управления; Том 1, № 43 (2015); 46-51 Електроніка та системи управління; Том 1, № 43 (2015); 46-51 |
|
| Language |
en
|
|