NAU Harvester System
Bias compensation in differential coriolis vibratory gyro
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Bias compensation in differential coriolis vibratory gyro
Компенсация смещения нуля в дифференциальном кориолисовом вибрационном гироскопе Компенсація зміщення нуля в диференціальному коріолісовому вібраційному гіроскопі |
|
| Creator |
Chikovani, V. V.; National Aviation University
Tsiruk, H. V.; National Aviation University |
|
| Subject |
differential Coriolis vibratory gyro; bias; standing wave angle; phases difference
UDC 681.5 дифференциальный кориолисовый вибрационный гироскоп; смещение нуля; угол стоячей волны; разность фаз UDC 681.5 диференціальний коріолісовий вібраційний гіроскоп; зміщення нуля; кут стоячої хвилі; різниця фаз UDC 681.5 |
|
| Description |
This work presets one of the ways to compensate for the bias in differential mode of Coriolis vibratory gyro operation. To compensate for the bias it is necessary to know both channels scale factors, SFx and SFy of differential Coriolis vibratory gyro, which, as a rule, are known by the results of calibration procedure and elastic wave angle relative to one of the two drive axes which can be established in advance. This paper presents the different variants of bias compensation algorithms which can be applied to compensate for initial gyro bias and bias drift in motion. Experimental results on differential Coriolis vibratory gyro key parameters temperature influence are also presented
Представлены различные варианты алгоритмов компенсации смещения нуля кориолисового вибрационного гироскопа, которые могут применяться для компенсации начального смещения нуля гироскопа и его дрейфа. Также, представлены экспериментальные результаты по влиянию температуры на ключевые параметры дифференциального кориолисового вибрационного гироскопа Представлено різні варіанти алгоритмів компенсації зміщення нуля коріолісового вібраційного гіроскопа, які можуть застосовуватися для компенсації початкового зміщення нуля гіроскопа та його дрейфу. Також представлено експериментальні результати впливу температури на ключові параметри диференціального коріолісового вібраційного гіроскопа |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2013-12-07
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/7292
10.18372/1990-5548.38.7292 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 4, № 38 (2013); 99-103
Электроника и системы управления; Том 4, № 38 (2013); 99-103 Електроніка та системи управління; Том 4, № 38 (2013); 99-103 |
|
| Language |
en
|
|