NAU Harvester System
Про один підхід до синтезу системи управління польотом зі спостерігачем
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Про один підхід до синтезу системи управління польотом зі спостерігачем
On one approach of observer-based flight control system design Об одном подходе к синтезу системы управления полетом с наблюдателем |
|
| Creator |
Komnatska, M. M.; National Aviation University
Klipa, A. M.; National Aviation University Berezanskyi, Y. A.; National Aviation University Kiliian, I. V.; National Aviation University |
|
| Subject |
система управління польотом; лінійні матричні нерівності; синтез спостерігача; зворотний зв’язок за станом; теорема розділення; оцінювання станів
UDC 629.735.051'622 Flight control system; linear matrix inequalities; observer design; state feedback; separation principle; state estimation UDC 629.735.051'622 система управления полетом; линейные матричные неравенства; синтез наблюдателя; обратная связь по состоянию; теорема разделения; оценивание состояний UDC 629.735.051'622 |
|
| Description |
Представлено новий підхід до синтезу системи управління польотом зі спостерігачем. Новизна запропонованого підходу ґрунтується на застосуванні апарату лінійних матричних нерівностей. Процедура синтезу передбачає одночасне визначення спостерігача та регулятора шляхом розв’язання системи лінійних матричних нерівностей. Запропонований підхід не потребує вибору полюсів спостерігача. Результати моделювання демонструють обґрунтованість та ефективність запропонованого підходу
This paper presents a novel approach of observer design for aircraft motion control. The noveltyof design procedure is based on the application of linear matrix inequality technique. The designprocedure treats the design of both observer and controller by solving the set of linear inequalities simultaneously.The proposed approach is free of observer poles placement location. Simulation results demonstratethe validity and effectiveness of the proposed design approach Представлен новый поход к синтезу системы управления полетом с использованием наблюдателя. Новизна предложенного подхода основывается на применении аппарата линейных матричных неравенств. Процедура синтеза предусматривает одновременное определение наблюдателя и регулятора путем решения системы линейных матричных неравенств. Предложенный подход не требует выбора полюсов наблюдателя. Результаты моделирования показывают обоснованность и эффективность предложенного подхода |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2015-09-28
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/8884
10.18372/1990-5548.44.8884 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 2, № 44 (2015); 33-39
Электроника и системы управления; Том 2, № 44 (2015); 33-39 Електроніка та системи управління; Том 2, № 44 (2015); 33-39 |
|
| Language |
en
|
|