NAU Harvester System
Algorithm of morphological correlation-extreme navigation system
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Algorithm of morphological correlation-extreme navigation system
Алгоритм морфологической корреляционно-экстремальной навигационной системы Алгоритм морфологічної кореляційно-екстремальної навігаційної системи |
|
| Creator |
Mukhina, M. P.; Національний авіаційний універститет
Kuzmemko, A. O.; Навіаційний універститет |
|
| Subject |
Correlation-extreme navigation system; morphological analysis; normalized crosscorrelation; feature extraction
UDC 629.735.051-52: 629.735.051 корреляционно-экстремальная навигационная система; морфологический анализ; нормированная взаимная корреляция UDC 629.735.051-52: 629.735.051 кореляційно-екстремальна навігаційна система; морфологічний аналіз; нормована взаємна кореляція UDC 629.735.051-52: 629.735.051 |
|
| Description |
The paper deals with correlation-extreme navigation to define coordinates of unmanned aerialvehicles more precisely. Normalized morphologic correlation coefficient was chosen as criterionfunction. Images were processed with the help of intensity based and auto tracking methods. Thecomparison of these methods by their robustness and normalized morphological correlation coefficientassessment was done on the series of test images with different informative levels
Рассмотрена корреляционно-экстремальная навигационная система, которая позволяет более точно определить координаты беспилотного летательного апарата. В качестве критериальной функции выбран нормированный морфологический коэффициент корреляции. Изображения обработаны с помощью метода, который базируется на интенсивности и метода автоматического сопровождения. Сравнение методов по устойчивости и оценку нормированных морфологических коэффициентов корреляции проведено на серии тестовых изображений сразным уровнем информативности Розглянуто кореляційно-екстремальну навігаційну систему, яка дозволяє більш точно визначити координати безпілотного літального апарату. В якості критеріальної функції обрано нормований морфологічний коефіцієнт кореляції. Зображення оброблені за допомогою методу, який базується на інтенсивності та методу автоматичного відстеження. Порівняння методів за стійкістю та оцінку нормованих морфологічних коефіцієнтів кореляції проведено на серії тестових зображень з різним рівнем інформативності |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2016-04-23
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/11202
10.18372/1990-5548.48.11202 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 2, № 48 (2016); 16-21
Электроника и системы управления; Том 2, № 48 (2016); 16-21 Електроніка та системи управління; Том 2, № 48 (2016); 16-21 |
|
| Language |
en
|
|