NAU Harvester System
H2/H∞ OPTIMIZATION OF INERTIALLY STABILIZIED PLATFORMS
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
H2/H∞ OPTIMIZATION OF INERTIALLY STABILIZIED PLATFORMS
H2/H∞-оптимизация инерциальных стабилизированных платформ H2/H∞-оптимізація інерціальних стабілізованих платформ |
|
| Creator |
Sushchenko, O. A.; Національний аваційний університет
Shirokii, O. V.; Національний аваційний університет |
|
| Subject |
H2/H∞-approach; parametrical synthesis; robust systems; vector optimization; genetic algorithm
UDC 629.3.025.2 H2/H∞-подход; параметрический синтез; робастные системы; векторная оптимизация; генетический алгоритм UDC 629.3.025.2 H2/H∞-підхід; параметричний синтез; робастні системи; векторна оптимізація; генетичний алгоритм UDC 629.3.025.2 |
|
| Description |
The paper deals with H2/H∞-approach to design of the inertially stabilized platforms operatedat vehicles of the different types including unmanned aerial ones. The formulation of the vectoroptimization problem is represented. The robust optimization algorithm and results of the synthesiedsystem simulation are shown. Comparative analysis of the results of the parametrical optimization usingthe Nelder-Mead method and genetic algorithm are given. Proposed approach ensures functioning of theinertially stabilized platforms in the difficult conditions of real operation
Статья посвящена H2/H∞-подходу к проектированию инерциальных стабилизированных платформ, которыефункционируют на подвижных объектах разных типов, включая беспилотные летательные аппараты. Представлена формализованная постановка проблемы векторной оптимизацию. Показаны алгоритм робастной оптимизации и результаты моделирования синтезированной системы. Представлен сравнительный анализрезультатов моделирования систем, синтезированных с использованием метода Нелдера–Мида и генетическогоалгоритма. Предложенный подход обеспечивает функционирование инерциальных стабилизированных платформ в сложных условиях реальной эксплуатации Статтю присвячено H2/H∞-підходу до проектування інерціальних стабілізованих платформ, що функціонуютьна рухомих об’єктах різних типів, включаючи безпілотні літальні апарати. Представлено формалізовану постановку проблеми векторної оптимізації. Надано алгоритм робастної оптимізації та результати моделюваннясинтезованої системи. Представлено порівняльний аналіз результатів моделювання систем, синтезованих за допомогою методу Нелдера Міда та генетичного алгоритму. Запропонований підхід забезпечує функціонуванняінерціальних стабілізованих платформ в складних умовах реальної експлуатаці |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2016-06-22
|
|
| Type |
—
— |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/10269
10.18372/1990-5548.47.10269 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 1, № 47 (2016); 35-42
Электроника и системы управления; Том 1, № 47 (2016); 35-42 Електроніка та системи управління; Том 1, № 47 (2016); 35-42 |
|
| Language |
en
|
|
| Rights |
Authors who publish with this journal agree to the following terms:Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
|
|