NAU Harvester System
Проектування робастної системи стабілізації на базі табличного регулятора
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Проектування робастної системи стабілізації на базі табличного регулятора
Design of robust gain scheduled hold control system Проектирование робастной системы стабилизации на основе табличного регулятора |
|
| Creator |
Nadsadna, О. I.; Antonov Company
|
|
| Subject |
табличний регулятор; ПІД-регулятор; робастність; штрафна функція; безпілотний літальний апарат
UDC 629.735.33-519 gain scheduling; PID controller; robustness; penalty function; unmanned aerial vehicle UDC 629.735.33-519 табличный регулятор; ПИД-регулятор; робастность; штрафная функция; беспилотный летательный аппарат UDC 629.735.33-519 |
|
| Description |
Запропоновано методику налаштування робастної системи керування на прикладі режиму стабілізації кута тангажу для невеликих безпілотних літальних апаратів за допомогою табличних ПІД-регуляторів. Моделювання замкнутої системи з урахуванням змін умов польоту та дії стохастичних збурень демонструє ефективність запропонованої процедури. Метод корисний для отримання системи з високим рівнем показників якості та робастності
This paper represents an strategy to tune robust control system on the example of pitch holdmode for small unmanned aerial vehicles by using gain scheduling proportional-integral-derivative controlalgorithms. The simulation of controlled flight dynamics modeling with changing flight conditions andtaking into account the action of stochastic disturbances prove the efficiency of the proposed procedure.This technique is useful to obtain flexibility and robustness in the controller’s automatic design Предложена методика настройки робастной системы управления на примере режима стабилизации угла тангажа для небольших беспилотных летательных аппаратов с помощью табличных ПИД-регуляторов. Моделирование замкнутой системы с учетом изменений условий полета и действия стохастических возмущений демонстрирует эффективность предложенной процедуры. Метод полезен для получения системы с высоким уровнем показателей качества и робастности |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2015-09-23
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/8845
10.18372/1990-5548.43.8845 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 1, № 43 (2015); 31-35
Электроника и системы управления; Том 1, № 43 (2015); 31-35 Електроніка та системи управління; Том 1, № 43 (2015); 31-35 |
|
| Language |
en
|
|