NAU Harvester System
NON-HAMILTONIAN UNNORMALIZED QUATERNIONS OF HALF-ROTATION IN ALGORITHMS OF STRAPDOWN INERTIAL SYSTEMS
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
NON-HAMILTONIAN UNNORMALIZED QUATERNIONS OF HALF-ROTATION IN ALGORITHMS OF STRAPDOWN INERTIAL SYSTEMS
Негамильтоновы ненормированные кватернионы полувращений в алгоритмах бесплатформенных инерциальных систем Негамільтонові ненормовані кватерніони напівобертання в алгоритмах безплатформових інерціальних систем |
|
| Creator |
Panov, A. P.; Міжнародна академія навігації і управління рухом, Українське відділення
Ponomarenko, S. A.; Державний науково-дослідний інститут авіації |
|
| Subject |
ненормовані кватерніони обертання, напівобертання; групи, алгебри кватерніонів; безлатфор- мові інерціальні системи; орієнтація; навігація; управління
— Unnormalized quaternions of rotation; half-rotation; groups and algebras of quaternions; strapdown inertial systems; guidance; navigation; control UDC 531.383; 629.7.05 ненормированные кватернионы вращений, полувращений; группы, алгебры кватернионов; беслатформенные инерциальные системы; ориентация; навигация; управление UDC 531.383; 629.7.05 |
|
| Description |
The application of non-Hamiltonian unnormalized quaternions of half-rotation in algorithmsof strapdown inertial systems is considered in the article. Non-Hamiltonian unnormalized quaternionscan be zero in contrast to the classical Hamiltonian normalized quaternion with the parameters of theEuler (Rodrigues–Hamilton), their rates are not constant and depend on the Euler angles of final rotation
Рассмотрено применение негамильтоновых ненормированных кватернионов полувращений в вычислительныхалгоритмах бесплатформенных инерциальных систем ориентации и навигации. В отличие от классическихнормированных гамильтоновых кватернионов с параметрами Эйлера (Родрига–Гамильтона) ненормированныенегамильтоновы кватернионы могут быть нулевыми, их нормы не постоянны и зависят от угла эйлерова конечного вращения Розглянуто застосування негамільтонових ненормованих кватерніонів напівобертання в обчислювальних алгоритмах безплатформових інерціальних систем орієнтації і навігації. На відміну від класичних нормованих гамільтонових кватерніонів з параметрами Ейлера (Родріга–Гамільтона) ненормовані негамільтонові кватерніониможуть бути нульовими, їх норми не постійні і залежать від кута ейлерoвого кінцевого обертання |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2015-10-23
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/9897
10.18372/1990-5548.45.9897 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 3, № 45 (2015); 49-54
Электроника и системы управления; Том 3, № 45 (2015); 49-54 Електроніка та системи управління; Том 3, № 45 (2015); 49-54 |
|
| Language |
en
|
|