NAU Harvester System
Estimation of sensors biases during the identification of dynamic characteristics of small aircraft
Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
View Archive Info| Field | Value | |
| Title |
Estimation of sensors biases during the identification of dynamic characteristics of small aircraft
Оценивание смещений датчиков при идентификации динамических характеристик легких летательных аппаратов ОЦІНЮВАННЯ ЗМІЩЕНЬ ДАТЧИКІВ ПІД ЧАС ІДЕНТИФІКАЦІЇ ДИНАМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛЕГКИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ |
|
| Creator |
Кліпа, А.М.; Інститут аерокосмічних систем управління НАУ
Галагуз, Т.А.; Інститут аерокосмічних систем управління НАУ Колоколов, П.В.; Кіровоградська льотна академія НАУ |
|
| Subject |
—
— зміщення датчиків; розширений фільтр Калмана; стохастична апроксимація; ідентифікація |
|
| Description |
The reasons of appearance of sensors biases during small aircraft operation and the problem of estimation of these biases during the identification of dynamic characteristics of this type of aircraft are considered. It is offered to estimate sensors biases as a result of simultaneous application of expanded Kalman filter and accelerated Kesten stochastic approximation during the performance of optimization procedure of identification criterion.
Рассмотрены причины возникновения смещений датчиков во время эксплуатации легких летательных аппаратов и задача оценивания этих смещений при идентификации динамических характеристик летательных аппаратов такого типа. Предложено оценивать смещение датчиков в результате совместной работы расширенного фильтра Калмана и ускоренной стохастической аппроксимации Кестена во время выполнения оптимизационной процедуры критерия идентификации. Розглянуто причини виникнення зміщень датчиків під час експлуатації легких літальних апаратів та оцінювання цих зміщень піл час ідентифікації динамічних характеристик літальних апаратів такого типу. Запропоновано оцінювати зміщення датчиків у результаті сумісної роботи розширеного фільтра Калмана та прискореної стохастичної апроксимації Кестена під час виконання процедури оптимізації критерію ідентифікації. |
|
| Publisher |
National Aviation University
|
|
| Contributor |
—
— — |
|
| Date |
2012-07-06
|
|
| Type |
—
— — |
|
| Format |
application/pdf
|
|
| Identifier |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/930
10.18372/1990-5548.31.930 |
|
| Source |
Electronics and Control Systems; Том 1, № 31 (2012)
Электроника и системы управления; Том 1, № 31 (2012) Електроніка та системи управління; Том 1, № 31 (2012) |
|
| Language |
uk
|
|